前言：
当前你们对“捷联惯性导航原理”可能比较珍视，小伙伴们都需要剖析一些“捷联惯性导航原理”的相关内容。那么小编也在网上收集了一些对于“捷联惯性导航原理””的相关文章，希望看官们能喜欢，朋友们快快来学习一下吧！金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨哈船导航技术有限公司申请一项名为“一种捷联惯性导航系统现场标定的方法及系统”的专利，公开号CN 118687591 A，申请日期为2023年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种捷联惯性导航系统现场标定的方法及系统，所述方法包括如下步骤：建立捷联惯性导航系统的姿态误差方程和速度误差方程；基于姿态误差方程和速度误差方程，对捷联惯性导航系统进行可观测性分析，确定捷联惯性导航系统在不同标定转位方案下的可观测度；确定可观测度最大的标定转位方案作为最优标定转位方案；基于最优标定转位方案对捷联惯性导航系统进行现场标定。本发明采用可观测性分析，确定最优标定转位方案，然后基于最优标定转位方案进行捷联惯性导航系统的现场标定，本发明实现了捷联惯性导航系统的现场标定。
本文源自金融界
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