前言：
现时我们对“pid算法电路图”可能比较注意，姐妹们都想要分析一些“pid算法电路图”的相关资讯。那么小编同时在网络上搜集了一些有关“pid算法电路图””的相关资讯，希望各位老铁们能喜欢，大家一起来学习一下吧！PID算法是一种十分经典的控制器算法，在绝大多数自动控制系统中都会用到，其数学表达式：
使用运算放大器可以搭建出很多有意思的电路，今天这里介绍我们在自动控制系统中的PID运算电路，在此之前，先介绍几个使用运放搭建的基础电路：
1、比例运算
如图1所示，该电路是反相比例运算放大电路，其公式为：
图1
2、积分运算
如图2所示，该电路是积分运算电路，其公式为：
图2
3、微分运算
微分运算与积分运算互为逆运算。如图3所示，该电路是微分运算电路，其公式为：
图3
4、PID运算
重写PID数学表达式：
从该式可知，PID由比例、积分和微分三种运算之和。据此，可以将上面提到的三种电路整合在一块就可得到PID调节器，如图4所示，从中可推出公式：
图4
这个PID调节器电路在模拟电源的环路中经常用到，其实在实际项目中，更常用到的是PI调节器，这时只需要将C1移除即可。如果要想使用PD调节器，只需将R1移除。
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