hello，各位深圳市长荣科机电有限公司粉粉们，大家好，欢迎来到今天的速定神系统教程！在上一篇中，我们了解了速定神系统的启动引导界面、主界面和菜单栏，今天我们将深入探讨速定神的快速工具栏、工具箱和结果显示，带你领略这个强大机器视觉软件系统的魅力！

PART1 快速工具栏

主界面中快捷工具栏在菜单栏下面，工具栏中的相关操作按钮能快速、方便的对相机进行相应的操作，每个按钮对应的含义如下图所示。

01保存方案

在操作区连接相应工程后使用该按钮可保存工程方案文件到本地。

02打开方案

加载存在本地的工程方案文件。

03锁定

开启锁定后，流程编辑区域将被锁定，不能对流程的模块以及连线进行编辑。

04相机管理

单击后可进行全局相机的创建，支持同时创建多个全局相机，并且支持修改全局相机的名称，在图像源里面选择全局相机相当于使用相机图像，详见相机管理章节。

05通信管理

可以设置通信协议以及通信参数，支持TCP、UDP和串口通信，如下图所示。具体设置详见通信管理章节

06全局脚本

详见全局脚本章节。

07全局触发

可以通过触发事件和触发字符串来执行相应的操作，详见全局触发章节。

08全局变量

全局变量是可以被本方案中的所有流程调用或修改的变量，可自定义变量名称、类型和当前值，详见全局变量章节。

09机器人管理器

机器人管理器可以连接同一网段的机器人进行控制，示教点位，建立工具，详见机器人管理器章节。

10IO控制器

可以连接IO控制器进行手动控制IO，详见IO控制器章节。

11单次运行

单击后单次执行流程。

12连续运行

单击后连续执行流程。

13停止运行

单击后可中断或提前终止方案操作。

14运行界面

可以根据自己需要自定义显示界面。具体设置详见运行界面章节。

PART2 工具箱

1.1工具介绍

工具栏区的工具主要包含采集、定位、测量、图像生成、识别、深度学习、标定、运算、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等模块，如主界面中的区域3所示。

· 采集：分为图像源、存储图像和缓存图像以及光源。

· 定位、测量、图像生成、识别、深度学习、标定、运算、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具等模块都属于视觉处理工具，可根据实际需求选择相应的算法模块组合使用。

· 通信：接收和发送数据可结合通信管理章节使用。协议解析和协议组装可根据实际需求进行设置。

1.2 工具介绍

鼠标停留在左侧对应工具栏就可以显示子工具，选中要使用的工具拖拉至流程编辑区域，然后按照项目逻辑需求连线相关工具，双击配置参数即可，如下图所示。

此处仅对通用参数进行说明，具体工具的参数设置在后续将会进行详细介绍。

1.2.1 基本参数

基本参数可进行一些基本参数的设置，一般主要包括图像输入源的选择和ROI的设置，如下图所示

· 图像输入：选择本工具处理图像的输入源，可根据自己需求从下拉栏中进行选择。

· ROI区域：ROI区域有绘制和继承两种创建方式，设置后对应工具只会对ROI区域内的图像进行处理。

绘制即自定义绘制区域，对应三个形状，从左到右依次是全选、框选扇圆形感兴趣区域、框选矩形感兴趣区域、框选多边形感兴趣区域。继承即继承前面模块的某个特征区域可以按圆形区域、圆形参数或者矩形区域、矩形参数继承。用户也可以通过自定义设置扇圆形感兴趣区域，如下图所示。

箭头1所指处可以改变扇形。箭头2所指可用于放大缩小内圆环。箭头3所指处可用于放大缩小外圆环。

所有工具在使用ROI时，查找方向均为ROI区域的方向，即将ROI区域理解为一个xy坐标系，ROI箭头方向为X轴正向。“从上到下”表示沿Y轴由上到下查找直线；“从左到右”表示沿X轴由左到右查找直线，如下图所示。

· 屏蔽区：自定义矩形屏蔽区或者多边形屏蔽区，屏蔽区的图像不会被处理。

· 位置修正：打开后起到位置修正的作用，配合位置修正工具使用，具体用法见位置修正模块。

1.2.2 运行参数

运行参数中涉及很多工具的参数设置，不同工具的运行参数各有不同，在各个章节中分别介绍

1.2.3 结果显示

结果显示包含结果判断、图像显示、文本判断和前项显示，以快速匹配为例，如下图所示。

· 结果判断：对算法输出结果进行判断，判断结果会对模块状态造成影响。超出会显示红色。

· 图像显示：在图像中对算法结果进行渲染显示，默认打开，选中 按钮 后关闭。

· 文本显示：可以设置文本显示的内容、OK颜色、NG颜色、字号、透明度、位置坐标。

1.2.3 模块结果

· 模块结果中会显示模块所有的输出结果，相应的结果都可以在格式化工具中链接到，详见模块结果章节。