前言：
如今各位老铁们对“机器人寻位原理”大约比较注意，大家都想要学习一些“机器人寻位原理”的相关知识。那么小编在网上搜集了一些对于“机器人寻位原理””的相关知识，希望大家能喜欢，各位老铁们一起来了解一下吧！现在机器人替代人工焊接已越来越普遍，焊接机器人不仅效率高品质好，以及容易管理的特性被许多企业所青睐。但是对于一些精度要求高的工程，单靠焊接机器人无法解决技术问题，这就需要客户及时增加焊缝跟踪系统。
为什么焊接机器人需要焊缝跟踪寻位？
1、焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，非但没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。
2、改善焊接工件来料需要花费巨额成本：上道工序加工设备的更新、高精度工装的设计及购买。
3、客户自身实际生产状况：焊接加工的产品多元化且小批量、焊接精度有要求、对焊接工艺人员要求高。
为了提高焊接机器人的加工效率和使用成本，减少示教的时间和难度，焊缝跟踪寻位的解决方案迫在眉睫。
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