下面为大家介绍自动化流水线控制系统矩阵式键盘的使用和功能。

　　键盘是自动化流水线计算机系统中Z常用的输入设备，用户可以通过它向自动化流水线的计算机输入指令和数据。自动化流水线计算机系统中的键盘按其连接方式的不同，可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中，非矩阵式键盘的结构简单，使用方便，适用于按键个数较少的场合;矩阵式键盘的编程较为复杂，在按键数较多时，一般采用矩阵式的键盘接口。

　　键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作，又不要过多占用CPU的工作时间。此次设计中，采用编程扫描方式。

　　这种方式就是只有当单片机空闲时，才调用键盘扫描了程序，反复地扫描键盘，等待用户从键盘上输入命令或数据，来响应键盘的输入请求。

　　键盘扫描了程序完成如下功能：

　　1、判断键盘上有无键按下。

　　2、消除按键抖动的影响。其方法为，在判断有键按下后，用软件延时的方法延时10ms，再判断键盘状态，如果仍为有键按下状态，则认为有一个确定的键按下，否则当作键抖动处理。

　　3、求按键位置。根据前述的扫描法，进行逐行扫描，Z后确定按键位置。

　　4、键盘闭合一次仅进行一次按键的处理，方法是等待按键释放之后，再进行按键功能的处理操作。