首先我们要把伺服和步进的区别搞清楚。

1、步进电机是属于开环控制，也就是说当我们通过PLC或者脉冲发生器给步进电机发脉冲控制过程中步进电机到底走了多少我们不知道，只能另外加装编码器等反馈装置才知道。

2、伺服电机属于闭环控制。当我们给伺服驱动器进行发脉冲时候可以通过脉冲监控的方式知道发了多少脉冲，是否存在丢脉冲的现象。

3、步进电机通过DIP开关来设置转动一圈所需的脉冲数量一般来说有些厂家直接指定多少脉冲一圈，而有些厂家是DIP开关设置细分。细分越大所需的脉冲越多当然速度越慢。

4、伺服电机可以通过参数设置电子齿轮比，或者通过相关软件进行设置，基本上伺服设置可以说是旋转360度无死角，而步进电机不行，步进电机是有步距角度的，一般为1.8度也就是转动一圈需要200脉冲。伺服电机转动一圈需要131072脉冲（对于三菱来讲）这个都是在精度默认情况下。

5、螺杆螺距怎么算？

导程=转动一圈的移动量

导程=丝杆的螺距*螺纹的条数

第三张图片里面就是螺距4个毫米，螺纹条数1也就是转动一圈走4个毫米（传动比1:1哦）当传动比不一样时候，还要乘以传动比才是实际的位置

6、PLC所发出的脉冲控制工作台移动的位置，脉冲的频率控制移动的速度 电子齿轮决定控制精度。

7、抗干扰----一般强烈建议伺服驱动器脉冲信号电源不要和感性负载使用同一个电源，例如电磁阀，接触器 继电器等 并且采用屏蔽线。 强电弱电分开走，保证伺服驱动器与电机良好的接地。