前言:
现时小伙伴们对“c语言绝对地址是什么”大体比较讲究,大家都需要知道一些“c语言绝对地址是什么”的相关知识。那么小编也在网上搜集了一些关于“c语言绝对地址是什么””的相关文章,希望同学们能喜欢,大家快快来了解一下吧!今天这篇文章,我们基于倍福(Beckhoff)TwinCAT3编程开发环境,对PLC的变量进行介绍。本文包括如下几个主题:
变量的名称;变量的数据类型;变量的存储区;变量的类别;变量的作用域与生命周期;
1、变量的名称
变量的名称,简称变量名,也称为变量标识符(Identifier),用来唯一标识某个变量。TwinCAT3(以下简称TC3)的变量命名需遵循如下规则:
①变量名由字母(a~z和A~Z)、数字(0~9)和下划线组成,比如abc,ab10,a_b10等都是合法的变量名。字母不区分大小写,比如abc和ABC表示相同的变量;
②变量名不能以数字开头,比如 0ab 是非法的变量名;
③变量名中间不能有空格;
④变量名不能使用系统关键字;
⑤不建议以两个下划线开头,比如__ab,因为这是系统内部变量的命名约定;
⑥变量名的长度没有特殊限制;
⑦不同命名空间(namespace)下的变量名可以相同。比如全局变量列表GVL1和GVL2中可以有重名的变量,在使用时通过引用命名空间来区分;
2、变量的数据类型
每个变量在声明时都必须指定数据类型。包括如下一些种类:
标准数据类型,比如:布尔型(BOOL)、整数型(BYTE、INT等)、实数型(REAL)、字符串(STRING)、宽字符串(WSTRING)、时间日期(Time、Date_and_Time)等;IEC61131-3的扩展数据类型:比如位(BIT)、任意(ANY)、特殊类型(XINT、UXINT、XWORD)、数组(ARRAY)、引用(REFERENCE)、联合体(UNION)、指针(POINTER)等;用户自定义数据类型,结构体(Structure)、枚举(Enumerations)、别名(Alias)等;
由于本文的主旨是介绍变量,因此数据类型就不展开讲了;
3、变量的存储区
倍福嵌入式控制器与个人计算机类似,其数据存储器包括非易失性存储器(硬盘、CF卡、CFast卡等)和易失性存储器(内存)。为了与传统PLC兼容,将内存的一部分划分出输入映像区(Input)、输出映像区(Output)和位存储区(Memory)。这三种存储区均可以绝对地址访问,默认大小均为128KB。用户可通过下面的文件修改其大小:
C:\TwinCAT\3.1\Components\Plc\devices\4096\1002 0001\1.0.0.4\device.xml
如下图所示:
4、变量的类别
使用不同的声明方式可以定义不同的变量类型,比如局部变量、临时变量、静态变量、外部变量等。它们中有的只能在指定的POU(程序组织单元)中声明,比如临时变量只能在函数块(FB)和程序(PROGRAM)中声明。下面来具体介绍下:
①局部变量:在VAR .. END_VAR之间声明的变量,适用于所有程序组织单元,比如:
VAR byte0:BYTE;//字节0 byte1:BYTE;//字节1END_VAR
②全局变量:在VAR_GLOBAL .. END_VAR之间声明的变量,仅适用于全局变量列表(Global variable list),比如:
VAR_GLOBAL gVinNumber : STRING;//全局VIN码变量END_VAR
③临时变量,在VAR_TEMP .. END_VAR之间声明的变量,可在FB和PROGRAM中声明,比如:
VAR_TEMP tmpStart:BOOL; tmpStop:BOOL;END_VAR
④静态变量:在VAR_STAT .. END_VAR之间声明的变量,可在FB/FC中声明,比如:
VAR_STAT statStartRisingEdge:BOOL;//启动信号上升沿 statStartRisingEdgeHF:BOOL;//启动信号上升沿辅助变量END_VAR
⑤外部变量:在VAR_EXTERNAL .. END_VAR之间声明的变量,用于导入外部全局变量列表中已经声明的变量,比如:
VAR_EXTERNAL gVinNumber : STRING;//全局VIN码变量END_VAR
POU的形参包括三种:输入、输入-输出、输出,以变量的形式进行定义,声明方式如下:
⑥输入变量(形参):在VAR_INPUT .. END_VAR之间声明的变量,比如:
VAR_INPUT start :BOOL;//启动信号 stop :BOOL;//停止信号END_VAR
⑦输出变量(形参):在VAR_OUTPUT .. END_VAR之间声明的变量,比如:
VAR_OUTPUT coil :BOOL;//线圈END_VAR
⑧输入-输出变量(形参):在VAR_IN_OUT .. END_VAR之间声明的变量,比如:
VAR_IN_OUT status :WORD;//状态END_VAR
5、变量的作用域与生命周期
变量的作用域是指变量在哪些范围内有效,分为全局和局部两种。
全局变量在整个CPU项目范围内有效。在全局变量列表中声明的变量属于全局变量;局部变量仅在当前POU范围内有效。在POU内部声明的变量属于局部变量;
变量的生命周期是指变量值的保持时间。临时变量仅在当前POU运行过程中有效,当POU运行结束后将被释放;局部变量、全局变量和静态变量的值在系统运行中均能保持,不被释放(非掉电状态)。
在系统掉电或冷启动的情况下,未扩展的局部变量、全局变量和静态变量会被初始化(不能保持)。如果希望系统掉电或冷启动的情况下变量值依然能够保持,应使用关键字RETAIN或PERSISTENT对变量进行扩展,比如:
VAR_GLOBAL gVinNumber : STRING;//全局VIN码变量END_VARVAR_GLOBAL RETAIN gCounter :DWORD;//全局计数器,掉电保持END_VAR
上面的例子中,变量gCounter由于使用了RETAIN关键字进行属性扩展,它会在掉电的情况下保持数据;而变量gVinNumber未进行扩展,在掉电的情况下会被初始化(不能保持原来的值)。
好了,关于倍福TC3编程开发环境下变量及其属性就先介绍到这里。
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