上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，屏幕上可以显示各种信号变化。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

automation industry with 3d rendering monitor

早期开发上位机主要是在PC上用VB,VC,DELPHI，现在也有人开始用C#,PYTHON，各有优缺点。

Speech bubble illustration of information

Programming concept. Future technology smart glass

近年来移动技术的高速发展以及移动终端设备的迅速普及，使人们利用移动设备进行学习成为一种可能。Gartner的数据显示，苹果iOS操作系统设备2017年出货量为5199.25万，相比之下Android设备的出货量高达3.271亿。若换成市场份额，iOS当前仅剩下13.7%的市场份额，而Android占比高达86.1%。所以利用JAVA语言编写安卓手机的作为上位机也成为可能。

Robot with blanc screen tablet computer.

现在蓝牙串口通信模块都很便宜，蓝牙模块，是一种集成蓝牙功能的PCB板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯。

3d 蓝牙设备的连接

Android平台包含了蓝牙框架，使设备以无线方式与其他蓝牙设备进行数据交换的支持。 Android提供蓝牙API来执行这些不同的操作。扫描其他蓝牙设备;获取配对设备列表;连接到通过服务发现其他设备。

单片机的串口可以跟蓝牙串口通信模块通信，手机都有标配蓝牙，安卓编程很普及，所以买个蓝牙模块，十块钱左右，用手机直接控制单片机数据传输很简单的。