PID功能用于对闭环过程进行控制，PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调节，其中的P,I,D指的是比例，积分，微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。

S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp，如下图所示。

1.先判断是否使用三位执行机构，如果使用则选择PID_3Step指令

三位执行机构的特征：

（1）只接受开启/关闭两个数字量输出控制；

（2）具有开到位/关到位的限位开关输入信号，或具有模拟量反馈位置信号。

2.如果未使用三位执行机构，判断是不是多回路、串级控制，如果是，则跳转到第4步判断；如果不是，则跳转到第3步。

3.判断是不是需要加热/制冷双输出，如果需要，则调用PID_Temp指令，如下图所示。

4.判断是不是需要温度控制常用的附加功能（如控制带、死区等），如果不需要，则调用PID_Compact，如下图所示。