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PDPS机器人虚拟调试 人机工程 第一课 人体模型创建

Robot仿真 114

前言:

如今同学们对“pdps汉化包”大体比较讲究,各位老铁们都需要分析一些“pdps汉化包”的相关知识。那么小编同时在网上收集了一些对于“pdps汉化包””的相关文章,希望看官们能喜欢,大家快快来了解一下吧!

下面主要讲述在PDPS软件中人体模型的创建以及仿真:

1、在PS软件中打开项目,点击工具栏人体一栏下面的创建人体命令,弹出创建人体对话框,可以设置人体模型的性别、身高、体重等等一些参数,设置完成后点击确定,弹出对话框显示创建失败,确定。虽然人体模型创建失败,但是打开项目文件夹所在目录可以看到,出现Libraries\HUMAN_MODELS\Jack.cojt人体模型jt文件和xml文件。

2、失败原因:我们可以再次点击创建人体命令进行创建,最后弹出对话框显示不能创建人体的原因是:需要在PD中重新将其定义为人体,在定义之前我们需要删除人体模型文件夹里面的xml文件,否则会定义失败。接下来需要打开PD软件,导入人体资源并将其类型定义为人体,完成后保存退出。

出现这个问题的原因不知是软件本身的bug还是汉化的问题,或者是操作不对,因为PS中创建的人体模型类型已经被定义为人体了,但是却提示需要在PD中重新定义,不太合理,欢迎大家讨论交流指导;

3、点击人体选项命令,弹出人体选项对话框,在颜色一栏可以设置人体各部位的颜色,设置完成后点击确定;

4、重复第一步创建人体,此时人体已经可以成功创建。然后打开人体属性对话框,前半部分和创建人体时是一样的,可以修改人体的各个参数。后半部分则可以重新复制一个人体出来,如下图所示;

5、选择人体,点击视线窗口命令,弹出视线窗口对话框有以下4个选项,可以多选,然后点击确定,弹出人体观察视野窗口,在仿真运行过程中可以以操作工的视野观察系统的运行,如下图所示;

6、打开人体姿态对话框,可以对人体进行各种姿态的调整,在姿态库一栏下面可以看到有全身和手部的一些设定好的姿态,可直接选中直接应用。而通过保存当前姿态命令,则可以将调整好的人体姿态保存到姿态库,未指派前打勾即可查看,以备后续继续使用;

以上就是PS中人体模型的创建过程,以及个别命令的操作演示。

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