11月22日，在《上海市停车行业发展“十四五”规划》《关于加快推进本市智慧停车场（库）建设的通知》等各种政策性通知背景下，中国城市停车产业融合发展峰会暨上海市停车服务业行业协会理事大会在上海顺利召开。

大会由上海市停车服务业行业协会秘书长朱建东主持，上海市交通委员会科技信息处处长李哲梁、上海市道路运输发展中心副主任钱钟达等政府相关部门负责人、行业领军企业代表纷纷出席，众多专家各抒己见，思维碰撞缤彩纷呈。

在这场颇具影响力的行业盛会上，Aibee 爱笔智能智慧商业地产事业部总经理郑广瑞作为企业代表，以《新技术助力上海市智慧停车场加速落地——G1/G2/G3如何落地做到成本可控》为主题，向业界分享了 Aibee 爱笔智能适用于上海新政策趋势的智慧停车场方案。

中国城市停车产业融合发展峰会

“这是市区主管部门今年的主要工作之一”

峰会开篇，朱建东秘书长强调：目前，上海正全面深化停车数字化转型发展，致力于为公众提供数字化、多样化的便捷停车服务。“十四五”期间，上海将重点打造100个以上示范性智慧公共停车场（库）、100个以上示范性智慧道路停车场，这是市区主管部门今年的主要工作之一。公共停车场库业主和经营企业、道路停车场业主和协管企业均为建设实施主体。

中国城市停车产业融合发展峰会

上海市交通委员会科技信息处处长李哲梁则从实际建设角度出发，提出智慧公共停车场（库）将分三级进行建设，G1 是在现状基础上有所提高，基于人行导航，实现基本精确到场（库）内部不同区域的引导。G2 是基于行车导航的智慧停车系统建设，需要精确、细化到具体单个车位的引导。G3 则是需要适应于自动驾驶。同时他也指出，目前停车场（库）存在诸多信息孤岛。“场库信息未完全打通、车位资源不足、车辆室内定位精度不高，这些都是我们所面临的痛点。”

在智慧停车场（库）的技术支撑方面，上海市道路运输发展中心副主任钱钟达披露了对技术的包容性：“我们极大地鼓励各科技企业进行停车新技术、新模式创新。应用 5G 大数据、人工智能、V2X 等综合前沿科学技术，开展室内高精度地图采集制作、室内高精度定位 AVP 自动泊车和自动驾驶、AGV 自动泊车机器人、VSM 深井式智能停车场库、智能充电等技术。”

“从成本、建图、精度、适应性与延展性都有优势的落地方案”

Aibee 爱笔智能智慧商业地产事业部总经理郑广瑞

谈及如何加速 G1/G2/G3 停车场落地应用，成本可控是众多建设方所关心的话题之一。而在正式介绍 Aibee 爱笔智能的方案之前，郑广瑞先是根据相关政策详细区分了 G1、G2 之间的建设要求，指出两者之间智慧设施、智慧应用的差异之处。门口的道闸、室内平面地图、位于出入口的停车信息采集发布设备、泊位智能管控设备和定位基站等，这些均为 G1 的智慧设施。在功能方面，其能实现区域级的错峰共享和停车预约，并统一支付，开具电子发票，获得步行导航，提供米级误差的行人定位。

与 G1 相区别的是，升级 G2 停车场的核心在于对场内车辆实现更加实时（时延≤100ms）的高精（误差≤30cm）定位，并基于此面向C端车主提供车位级空泊车位导航等功能，故停车场系统需具备对所有车辆进出停车场全流程的实时定位才能更好响应标准满足应用需求。“从 G1 到 G2 ，功能层面看似只增加了车位级空泊位车行导航，但对于停车场的体验来说却是质的提升。”郑广瑞举了一个生活中的停车案例，“相信大家都有这样的体会，每逢人流量大的节假日，找空车位往往成为一大难题，大部分时间要在场内绕上好几圈才能找到一个空车位。同样，由于室内停车场参照物较少，离开的时候又会花费大量时间找车。”

而要想成本可控地实现体验升级，对车辆进行全流程的实时定位，郑广瑞给大家提供了 Aibee 爱笔智能的方案。“第一步，基于自主研发的 3D 实景地图机器人，完成对停车场（库）的 3D 空间重建。融合激光雷达、惯导、轮速计等多种传感器技术，通过激光雷达扫描得到的 3D 点云，实现对停车场等大规模场景的自动化拼接及建模，为停车场物理空间建立厘米级的空间坐标系，无论是车位、车辆还是车道都能在坐标系中一一对应。“

在高精度的 3D 地图基础之上，基于 Aibee 爱笔智能研发的 AI 摄像机，实现对到场车辆的全流程动态感知，AI 摄像机相当于停车场的 3D 视觉定位基站。谈到关键处，郑广瑞着重强调，“Aibee 爱笔智能的摄像机装在车道而非车位，我们称之为视觉定位基站。摄像头获取车辆画面，再在内部进行系列计算，最后输出车辆在空间中的X、Y、Z坐标。无数个坐标汇聚、组合，获得每一辆车在场内的完整行驶轨迹。”不仅能够获得进出车辆的全程轨迹，更能实现车道车位全域的智能监控、车辆信息的精准采集。

基于 3D 空间重建、3D 车辆动态感知等技术，Aibee 爱笔智能的方案在成本、建图、精度、适应性、延展性五个维度均有优势。“在 Aibee 方案中，1个摄像机能覆盖近30米的范围，平均管理10个以上车位，设备数量与成本都低于「车位­­­­相机+蓝牙基站」等传统方案。在建图的效率上，基于自研的室内实景厘米级 3D 地图机器人，能自动完成停车场场景的扫描搭建并进行远程标注，精度、成本、效率方面与「传统测绘标注」相比更优。此外，搭载 Aibee 爱笔智能自研算法的 AI 摄像机能对全场车辆进行精准感知并实时输出轨迹路线，实现场内车道、车位的全覆盖。相较于「依赖单一信号定位源」，AI 摄像机捕捉的数据更稳定更好，因此在安装高度、角度方面不仅范围更宽，定位精度受环境影响也较小。”

Aibee 爱笔智能 AI Parking OS 解决方案

不仅是对 G1 的升级，作为 G3 的前一环，G2 承担着“承上启下”的作用，这也是 Aibee 爱笔智能方案的另一大特色。“因为我们对场有了360度的感知，车路协同能将这一感知传达给车，车获得场端数据再加上车自身的感知数据，二者结合后就能助力自动驾驶、自主泊车的落地。Aibee 爱笔智能的方案从 G1、G2 再延展到 G3，基本上不再需要额外的硬件，大部分情况只需在软件、算法上进行提升即可。”郑广瑞补充道。

除了 G1、G2、G3 之间的升级，从室内的智慧停车场（库）到室外的智慧道路停车场，Aibee 爱笔智能的方案也能实现技术与应用的延伸。“与室内停车导航类似，在获得每辆车的全流程感知数据后，Aibee 爱笔智能的城市级智慧道路停车方案能做到复用现有安防摄像头、对高杆无特殊要求，识别精度上基本接近100%。此外，相同的设施还可用于其他市政服务如安防、交通、城管等，并为后期自动驾驶提供基础设施，服务于V2X车路协同。

目前，全面推进数字化转型已是未来塑造城市核心竞争力的关键之举，也是超大城市治理体系和治理能力现代化的必然要求。作为公众出行的关键环节，上海市委市政府已将解决停车难题列为了明星工程，停车治理的重要性显而易见。而 Aibee 爱笔智能也将持续输出引领停车行业发展的新趋势，基于技术创新赋能智慧生活、智慧出行。