中国浙江大学的科学家已经公布了一种无人机群，能够在没有人类指导的情况下穿过茂密的竹林。

这组10架手掌大小的无人机相互通信以保持编队状态，共享机载深度感应摄像头收集的数据以绘制周围环境。这种方法意味着，如果一架无人机前面的路径被阻挡，它可以使用邻居收集的信息来绘制新路线。研究人员指出，这种技术也可以被群体用来跟踪人类在相同环境中行走。如果一架无人机看不到目标，其他无人机就能捡起这条线索。

在未来，科学家在发表在《科学机器人》（Science Robotics）杂志上的一篇论文中写道，像这样的无人机群可以用来救灾和生态调查。

无人机共享数据以规划路线和跟踪目标

“在地震和洪水等自然灾害中，一群无人机可以搜索，引导并向被困人员提供紧急物资，”他们写道。“例如，在野火中，敏捷的多轴飞行器可以从前线的近距离观察中快速收集信息，而不会有人身伤害的风险。

然而，专家表示，这项工作也具有明显的军事潜力。一些国家——最突出的是美国、中国、俄罗斯、以色列和英国——目前正在开发可用于战争的无人机群。军方倾向于将监视和侦察作为这项工作最常见的应用，但同样的技术无疑可以用来跟踪和攻击战斗员和平民。

伦敦玛丽女王大学（Queen Mary University of London）高级讲师埃尔克·施瓦茨（Elke Schwarz）表示，这项研究具有明显的军事潜力。

“例如，导航混乱环境的能力对于一系列军事目的是可取的，包括城市战争，”施瓦茨告诉The Verge。“就像'跟随人类'的能力一样 - 在这里，我可以看到这如何与寻求开发致命无人机能力的项目相结合，这些能力将城市环境中地面士兵的风险降至最低。

“驾驭混乱环境的能力对于一系列军事目的来说是可取的”

俄罗斯和乌克兰之间最近的战争表明，无人机技术可以多么迅速地适应战场，以及它可能产生多么毁灭性的影响。冲突双方都在使用廉价的消费级无人机进行侦察，有时甚至进行攻击。一种方法是使用无人机向对方部队投掷手榴弹。最近的一段视频显示，乌克兰军队使用似乎是DJI Phantom 3无人机（价格标签：500美元）将手榴弹从据称由俄罗斯士兵驾驶的汽车的天窗投下。

然而，使无人机群比孤独的机器更危险的不仅仅是它们的数量，还有它们的自主性。没有一个人可以同时控制一群10架无人机，但如果这项任务可以卸载到算法上，那么军事规划者更有可能在战争中接受这种自主系统的使用。

目前，无人机群的应用受到限制。最常见的现实世界用例是创建精心制作的灯光秀。但在这些情况下，无人机在开放空间中遵循预设的轨迹，使用GPS等跟踪技术来定位自己。

浙江大学的研究通过仅使用机载传感器和算法来控制无人机的飞行，而无需事先绘制其环境图， 从而推动了这一点。“这是第一次有一群无人机在野外的非结构化环境中成功飞行，”瑞士洛桑联邦理工学院无人机群研究员Enrica Soria告诉法新社。索里亚补充说，这项工作“令人印象深刻”。

在他们的论文中，科学家们指出，无人机群的方法倾向于遵循两种编程范式之一：“鸟”或“昆虫”。在“昆虫”群中，重点是需要较少前瞻性规划的快速，反应性运动，而“鸟”群则试图引导无人机沿着漫长而流动的路径（后者是研究人员的方法）。这两种方法都有其权衡取舍，因为像昆虫一样思考需要较少的计算能力，但像鸟一样进行规划更节能。但是，随着硬件计算能力的提高，编程鸟类行为变得更加容易实现。

Schwarz指出，尽管这种无人机群研究的重点通常集中在这些技术成就上，但这可能会掩盖如何部署此类工作的棘手问题。她引用了20世纪美国数学家诺伯特·维纳（Norbert Wiener）的观察，他们的工作为人工智能的发展奠定了基础。

施瓦茨说：“[韦纳]在1960年代说过，人们对'技术诀窍'的痴迷是灾难性的，这往往使我们应该问的道德问题黯然失色：它有什么好处。

原文标题：Watch a swarm of drones autonomously track a human through a dense forest

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作者：James Vincent

编译：LCR