CC-Link：是三菱电机推出的开放式现场总线，一层网络可由 1 个主站和 64 个从站组成，传输速度最高可达 10 M b/ s 。 CC-Link 的底层通信协议遵循 RS 485。CC-Link IE：是三菱电机推出的基于以太网的现场总线，细分名称比较多，容易混淆。如Field basic、Field、Control、TSN。DeviceNet：是一种由美国AB公司推出，用在自动化技术的现场总线标准，以CAN为基础，移植了来自ControlNet技术，其成本较传统以RS-485为基础的通讯协定要低，但又可以有较好的强健性。CAN：由德国Bosch 公司为汽车监测和控制而设计的，通信速率为SKbps(10km),1Mps(40m),节点数为110个，传输介质为双绞线或光缆，可实现全分布式多机系统且无主、从机之分，每个节点均可主动发送报文。CANopen：是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线，CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，CANopen 设备都需要具备对象字典，用来设定设备组态及进行非即时的通讯。EtherNet/IP：是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。CIP：由ODVA将DeviceNet通讯和其他相关的通讯协定整合成通用工业协定（CIP），其中包括以下的通讯协定：EtherNet/IP（其N为大写，此处的IP不是网际协议，为“Industrial Protocol”的简称）、ControlNet、DeviceNet、CompoNetEtherCAT：（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。Modbus：是一种串行通信协议，是由施耐德电气 Schneider Electric于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。此协议支持传统的 RS-232、 RS-422、RS-485 和TCP以太网设备， Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等。PROFINET：由PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等自动化领域。

TCP/IP是针对PROFINET CBA及工厂调试用，其反应时间约为100ms。

RT（实时）通讯协定是针对PROFINET CBA及PROFINET IO的应用，其反应时间小于10ms。

IRT（等时实时）通讯协定是针对驱动系统的PROFINET IO通讯，其反应时间小于1ms。