前言：
现在兄弟们对“夸父算法”大概比较关注，咱们都需要学习一些“夸父算法”的相关知识。那么小编同时在网上网罗了一些对于“夸父算法””的相关内容，希望同学们能喜欢，咱们一起来了解一下吧！IT之家 12 月 5 日消息，乐聚机器人宣布推出机器人新品 —— 夸父，号称是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。
该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。
乐聚人形机器人“夸父”的步态算法号称全面适配沙地、草地、障碍等多地形，还支持 20cm 跳跃高度。
此外，乐聚人形机器人“夸父”采用自研一体化关节，峰值扭矩达 360N・m，额定转速为 150rpm；手臂有 14 个自由度，腿部有 12 个自由度。
感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。
乐聚人形机器人“夸父”现已在官方渠道开售，IT之家暂未查询到相关价格信息。
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