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摘要：当前市场上，小型PLC大多不支持插补，某些厂家的小型PLC自带插补功能，采用

双CPU设计，逻辑+插补控制同时实现。

下面是小型PLC插补的现场视频，分享给大家！

1、 插补的原理

在各种自动化设备中，用户希望刀具或者夹具走的轮廓往往是多种多样的，有直线、有圆弧、也有可能是任意曲线。而实际上，设备往往是不能以曲线的实际轮廓去实现，而是近似地以若干条很小的直线去拟合，如下图所定义。

插补的功能，就是在已知运动轨迹曲线的起点、中间若干点和终点的情况下，进行“数据点的密化”。具体是在每个插补周期(极短时间，一般为毫秒级)内根据控制指令、进给速度计算出一个极微小直线段的数据，然后沿着这个极微小的直线段运动一小段。

一个插补周期（一般为几个毫秒）运动完成后，下一个插补周期又立即开始执行新的直线数据段，这样周而复始。经过若干个插补周期后，从起点运动到终点，完成这段轮廓的加工。

一般插补方式有：直线插补、圆弧插补、抛物线插补、样条线插补等。

2 当前小型PLC大多不支持插补

目前很多小型的PLC功能强大，是广泛应用于各种工业自动化领域的控制器，但大多数小型PLC都没有直线插补和圆弧插补功能，如西门子的S7—200、三菱Fx3U系列、松下FP系列等，这就限制了小型PLC在自动化设备方面的使用。

3 小型PLC插补解决方案

1、以往小型PLC不能自带插补功能，需要昂贵的运控模块。

2、某些厂家的小型PLC自带插补功能，采用双CPU设计，逻辑控制+插补控制同时实现。

下面就是一个小型PLC实现两轴直线插补、圆弧插补的现场视频。

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