前言：
现在兄弟们对“有限状态机”大概比较着重，我们都想要知道一些“有限状态机”的相关资讯。那么小编同时在网上汇集了一些对于“有限状态机””的相关知识，希望我们能喜欢，看官们快快来了解一下吧！状态机这个东西，我们使用c++来实现，在实际中的应用是非常广泛的，假如我们实现一个这样的机器人的demo，我们要让这个机器人有这样的功能：首先，开机进入初始化状态，执行触发条件1，进入建图状态，执行触发条件2，进入导航状态，在建图状态和导航状态执行触发条件0，均可回到初始化状态。在导航状态下，执行触发条件3可进入充电状态，自动充电完成后，又回到导航状态。那么我们以建图和导航为基类，可衍生很多的子类，实现其他的功能。这是不是一个很常见的demo呢，其实扫地机器人基本上就是这么运行的。
我们在简化一下，实现一个简单的状态机来实现两个状态之间的切换
基本代码
1.定义机器人的两个动作，并在机器人类里定义一个状态类的对象。
2.两个动作函数的实现
3.两个状态的定义。主要要使用虚函数
4.两个状态的切换实现
5.主函数
附上完整的代码：直接用吧，，，
看一下效果：
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