状态机这个东西，我们使用c++来实现，在实际中的应用是非常广泛的，假如我们实现一个这样的机器人的demo，我们要让这个机器人有这样的功能：首先，开机进入初始化状态，执行触发条件1，进入建图状态，执行触发条件2，进入导航状态，在建图状态和导航状态执行触发条件0，均可回到初始化状态。在导航状态下，执行触发条件3可进入充电状态，自动充电完成后，又回到导航状态。那么我们以建图和导航为基类，可衍生很多的子类，实现其他的功能。这是不是一个很常见的demo呢，其实扫地机器人基本上就是这么运行的。

我们在简化一下，实现一个简单的状态机来实现两个状态之间的切换

基本代码

1.定义机器人的两个动作，并在机器人类里定义一个状态类的对象。

2.两个动作函数的实现

3.两个状态的定义。主要要使用虚函数

4.两个状态的切换实现

5.主函数

附上完整的代码：直接用吧，，，

看一下效果：

更多的内容请关注头条号：小5嵌入式