前言：
眼前朋友们对“nr随机接入msg3”大体比较珍视，同学们都想要分析一些“nr随机接入msg3”的相关内容。那么小编也在网摘上网罗了一些关于“nr随机接入msg3””的相关内容，希望咱们能喜欢，姐妹们一起来学习一下吧！引言
NR随机接入与LTE一样也分为两类，基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机接入方法，与LTE 随机接入也存在一些差异性，本文主要介绍5G NR模式下的随机接入流程。
1.随机接入的触发场景
NR随机接入主要包括以下场景，比LTE新增了几个场景：
（1）初始RRC连接建立
基于竞争的随机接入
（2）RRC连接重建立
基于竞争的随机接入
（3）切换
首选是选择基于非竞争的随机接入，如果无可用的专用资源，则可以使用竞争的RA
（4）下行数据到达（PDCCH指令），上行失步
首选是选择基于非竞争的随机接入，如果无可用的专用资源，则可以使用竞争的RA
（5）上行数据到达
基于竞争的随机接入，上行失步
（6）当没有SR的PUCCH资源可用时，RRC连接期间的上行链路数据到达
基于竞争的随机接入
（7）调度请求失败
基于竞争的随机接入
（8）从RRC-Inactive到RRC-Connected
首选是选择基于非竞争的随机接入，如果无可用的专用资源，则可以使用竞争的RA
（9）特定系统信息请求（按需SI）
非竞争随机接入
（10）为NSA组网激活NR小区
非竞争随机接入
（11）波束恢复
非竞争随机接入，如果无可用的专用资源，则可以使用竞争的RA。
2.基于竞争的随机接入流程
在基于竞争的随机接入中，UE从与其他UE共享的前导码池中随机选择前导码。这意味着UE具有选择与另一UE相同的前导的潜在风险，并且随后可能经历冲突或竞争使用。gNodeB使用竞争解决机制来处理这种类型的接入请求。基于竞争的随机接入流程一般包含以下4个步骤（如图1所示）
图1
第一步：随机接入前导码（Random Access Preamble）传输（Msg1）
UE在前导码中向gNB的最优波束发射
第二步：随机接入响应即RAR（Msg2）
在接收到前导码时，gNodeB申请为TC-RNTI、上行链路和下行链路调度资源。然后，gNodeB通过PDSCH发送RA响应。响应包含RA前导码标识符、时间调整信息、初始上行链路调度和临时C-RNTI。一个PDSCH可以携带RA响应到多个UE。在UE发送前导码之后，它监视PDCCH并在RA响应窗口内等待RA响应：
如果UE接收RA preamble标识符的响应，该标识符与包含所发送的RA preamble标识符一样，则响应成功。UE然后发送上行链路调度信息。
如果UE没有在RA响应窗口内接收到响应或未能验证响应，则响应失败。在这种情况下，如果RA尝试次数小于上限（10），则UE重试RA。否则，RA失败。
第三步：调度上行传输（Msg3）
UE通过PUSCH发送上行链路调度信息。UE发送的信令消息和信息在不同的RA场景中不同，这里列出了一些常用场景
Initial RRC connection setup：RRCSetupRequest消息（携带NAS UE__ID）通过RLC层TM中的公共控制信道（CCCH）传输。消息没有分段。
RRC connection reestablishment：RRC重建请求消息（不携带NSA消息）通过RLC层的CCCH 用 TM传输。消息没有分段。
Handover：如果UE接入目标小区，并且在切换过程中没有专用的前导码，则触发基于竞争的RA，而不是基于非竞争的RA。RRC切换确认消息和C-RNTI通过专用控制信道（DCCH）传输。如果需要，还将携带缓冲区状态报告（BSR）。
其他场景：至少发送UE的C-RNTI。
第四步：竞争解决（Msg4）
在UE发送Msg3之后，4ms的竞争解决计时器开始。gNodeB使用PDCCH上的C-RNTI或PDSCH上的UE竞争解决标识IE来帮助UE进行竞争解决。
UE在定时器过期之前继续监视PDCCH，当满足以下条件时，认为竞争解决成功并停止定时器：
1. 当MSG3是通过CCCH通道发送，UE通过PDCCH获得临时C-RNTI，MAC-PDU被成功解码。具体地说，通过PDSCH接收到的UE竞争解决标识IE与UE发送的Msg3中携带的相同。
2.. 其它场景下，UE通过PDCCH获得C-RNTI。
如果竞争解决计时器过期，UE将考虑竞争解决失败了。然后呢，如果RA尝试次数未达到上限（10），则UE再次执行RA。如果RA尝试次数达到上限，则RA流程失败。
3. 基于非竞争的随机接入流程
在基于非竞争的随机接入中，前导码由基站分配，这种前导码称为专用随机接入前导码。专用前导码通过RRC信令（可以在RRC消息中指定分配前导码）或PHY层信令（PDCCH上的DCI）提供给UE。因此，不存在前导码冲突。当专用资源不足时，基站指示UE启动基于竞争的RA，流程图如图2所示。
图2
第一步：随机接入前导码分配
GNodeB向UE分配RA前导码，并使用RRC Msg或DCI发送。这里列出了几个常用场景。
（1）切换：源gNodeB发送的RRC重配消息携带分配的前导码。
（2）DL数据到达且上行失步：当下行数据到达gNodeB时，gNodeB通过PDCCH上的DCI命令UE启动随机接入流程，其中PDCCH携带分配的前导码。
（3）对于NSA组网：在NSA中加入NR小区时，gNodeB通过PDCCH命令UE发起随机接入流程，且PDCCH携带分配的前导码
随机接入资源携带在rach-ConfigDedicated消息中发送给UE（如图3所示)。
图3
第二步：随机接入前导码传输（Msg1）
第三步：随机接入响应（Msg2）
