一.嵌入式系统以及STM32介绍

1.1 什么是嵌入式系统？

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统，它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成。

1.2 嵌入式处理器ARM Cortex-M3特点

ARM Cortex-M3处理器是新一代的32位处理器，十一个高性能、低成本的开发平台，适用于微控制器、工业控制系统以及无线网络传感器等应用场合。

① 性能丰富，成本低

② 低功耗

③ 可配置性强

④ 丰富的链接

1.3 STM32系列单片机

1.低功耗STM32Lx系列

2.高性能的STM32F2/4/7系列

3.功耗与性能均衡的STM32F0/1/3

STM32F1为目前应用最多的主流控制器,它有三种系列：基本型系列(最高主频48MHz)、增强型系列(最高主频72MHz)、互联型系列（增加了网络功能）

STM32F10x系列单片机结构特点

1. 一个主晶振可以驱动整个系统，低成本的4~16MHz晶振即可驱动CPU、USB和其它所有外设

 2.内嵌出厂前调校好的8MHz RC振荡器，可以作为低成本主时钟源

 3.内嵌电源监视器，减少对外部器件的要求，提供上电复位、低电压检测、掉电检测

 4.GPIO:最大翻转频率为18MHz

 5.PWM定时器：最大可接收72MHz时钟输入

 6.USART:传输速率可达4.5Mbit/s

 7.ADC:12位，转换时间最快为1μs

 8.DAC:提供2个通道，12位

 9.SPI:传输速率可达到18Mbit/s,支持主模式和从模式

10.I2C:工作频率可达400KHz

11.I2S:采样频率可选范围为8~48KHz

12.自带时钟的看门狗定时器

13.USB:传输速率可达12Mbit/s

14.SDIO:传输速率为48MHz

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