安川G7变频器调试指导性文件

一。概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1． 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定） 2． 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧） 3． 调整参数：C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1 C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ） 4． 指令参数： d1-01=0 零速 d1-02=5 检修半速（32位主板） 由H3-09=1F开通 d1-03=2 再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10 检修速度（数字量）d1-06=30 单层速度 （数字量）d1-07=40 双层速度（数字量）d1-08=50 多层速度 （数字量） 5． 电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数 （根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗 （自整定得出） 6． 选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比 7． 选择端子功能：H1-02=8 S4端子的功能 基极封锁H1-03=3 S5端子的功能 多段速1H1-04=4 S6端子的功能 多段速2H1-05=5 S7端子的功能 多段速3H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-02 8． 保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制 L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效 1（有效）L8-07=1 输出缺相保护有效 0（无效） 9． 监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录 三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。 由于停止型自学习整定出来的参数很不准确，建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模式。自学习需要设定以下参数:T1-01 选择自学习模式 0 旋转 1静止T1-02 电机输出功率（按铭牌设）T1-03 电机额定电压 （按铭牌设）T1-04 电机额定电流（按铭牌设）T1-05 电机的基频 （按铭牌设）T1-06 电机的极数（按铭牌设）T1-07 电机基本转速 （按铭牌设）T1-08 自学习时的脉冲数注意：电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错，自整定不能进行。四．故障代码及解决对策：OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）SC 负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）OU 过电压 （主回路直流电压超过检出电平）OS 过速度 （电机速度超出检出电平）DEV 速度偏差过大PGO PG断线 （很多场合都是抱闸没有打开所引起）PF 变频器输入电压欠相LF 变频器输出缺相OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）OL1 电机过负载OL2 变频器过负载OL3 过力矩检出1 力矩超过了检测电平L6-02 OL4 过力矩检出2 力矩超过了检测电平L6-05RR 制动晶体管故障CPF06 选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）