什么是SLAM？SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。

SLAM 可以用于生成环境的地图，基于这个地图，机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。

随着数据化浪潮迅速席卷而来，SLAM算法逐渐成熟，机器人定位导航更加精准，场景更加多变，医疗配送机器人也因此应运而生。

医疗配送机器人以SLAM移动机器人为载体，依靠先进的定位、避障、身份识别等物联网传感器技术、信息技术，将机器人与医院HIS系统对接，为医院实现场景化的人工智能配送方案。

以广州医科大学附属第一医院（国家呼吸医学中心）为例，医院选择了由千里眼机器人团队研发的“康康”医疗配送机器人，实现了医疗服务真正意义上的智能化，提供给患者更加优质、便利、安全的诊疗服务。

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“康康”的主要工作是配送医用物资，它会根据医院需求，往返于库房和实验室两地，只需要下达指令，“康康”即可24小时不间断的“独立工作”。

除此之外，如遇来访者急需咨询，“康康”也可担起前台的工作。只需要问它，“康康你好，收费处怎么走？”“康康”就能立即将来访者带到想去的地方了。

从实用性而言，“康康”不仅“身兼多职”降低了医护人员工作强度，取代了重复性的人工机械作业，还有效的提升了服务质量，增强了医院品牌的竞争力。

当下，千里眼机器人被更多医院选择，除了自身过硬的技术与产品，也是数字化医疗发展的必然选择。国家政策的指引，市场需求的驱动，科技的进步将共同构建出属于千里眼机器人与智慧医疗的新时代。