前言：
今天咱们对“智能车速度pid”大约比较重视，咱们都想要了解一些“智能车速度pid”的相关知识。那么小编在网络上网罗了一些对于“智能车速度pid””的相关资讯，希望同学们能喜欢，咱们快快来学习一下吧！首发于公众号 Howborn《第九届飞思卡尔智能车》
此为大学时期第九届飞思卡尔智能车摄像头组参赛作品，为了该作品我和团队泡了 1 年半的实验室。阅读原文可获取所有源码。
该作品系统架构为 K60 处理器 + MT9V034 CMOS 摄像头。
自动行驶原理
整个系统通过图像识别技术感知赛道路况，进而使用 PID 算法控制智能车的速度和方向，实现智能车的自动导航功能。
三维建模
使用 SolidWorks 软件对智能车进行建模分析。
硬件电路
硬件电路主要分为4个子部分：
摄像头K60 最小系统可视化交互界面主板
其中，部分电路原理图：
软件源码
软件主要功能包括:
K60 初始化和调度MT9V034 图像采集图像分析Flash数据存储可视化界面（GUI）PID 自动控制毕业论文
我的本科毕业设计就是基于该作品，并获得了《优秀毕业论文》称号。
相册
制作过程中所有的图片汇集。例如赛道识别图像：
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