当使用8051系列的单片机时，可以使用定时器来实现精确延时。下面是一个示例程序，用C语言编写，演示如何在8051单片机上进行延时：

```c

#include <8051.h>

// 延时函数，单位为毫秒

void delay_ms(unsigned int milliseconds) {

TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为工作模式1

TR0 = 1; // 启动定时器0

while (milliseconds) {

TL0 = 0x06; // 设置定时器0的初始值（低字节）

TH0 = 0xFC; // 设置定时器0的初始值（高字节）

TF0 = 0; // 清除定时器0溢出标志

while (!TF0); // 等待定时器0溢出

TF0 = 0; // 清除定时器0溢出标志

milliseconds--;

}

TR0 = 0; // 停止定时器0

}

void main(void) {

// 你的代码

while (1) {

// 延时500毫秒

delay_ms(500);

// 你的代码

}

}

```

在上面的示例中，我们定义了一个名为`delay_ms`的延时函数，用来实现以毫秒为单位的延时。该延时函数使用了定时器0来计时，并且通过设定定时器0的初值和等待定时器0溢出来实现精确延时。

在`main`函数中，你可以在需要进行延时的地方调用`delay_ms`函数，并传入所需的延时时间（单位为毫秒）。

需要注意的是，在使用定时器进行延时时，你需要根据8051单片机的主频和定时器的工作模式来计算定时器初值。示例程序中设置了定时器0的初始值为0xFC06，这是一种常见的配置，适用于12MHz（或更高频率）下的8051单片机。

如果你的8051单片机主频不同，或者使用了不同的定时器和工作模式，请根据实际情况调整定时器的相关设置和初值。

希望这个示例对你有帮助。如果还有其他问题，请随时提问。