AGV调度系统是AGV叉车重要部分，也是AGV机器人的“大脑”。该系统可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能，同时需与MES、ERP、WCS等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

现AGV厂商AGV调度系统都是各自按各自使用场景开发的调度系统，调度算法不精准，差异化太大，有很大的局限性导致通用性不高，那么有没有一个即开源又支持高度定制化的AGV调度系统呢，答案是有的，它就是OpenTCS，下面简单介绍一下基于德国物流研究院(Fraunhofer IML)有着十多年使用经验的开源系统OpenTCS，该系统的研发得到了德国联邦政府和中德一流企业的参与和资助，它最大的特点：调度力强，针对不同品牌AGV兼容性强。，下篇文章介绍怎么创建一个新的驱动实现模拟调度及二次开发（因为介于公司保密性，这里不贴代码，只讲思路，需要了解请私信）。

OpenTCS是：

独立于供应商

控制系统软件不适用于任何特定供应商的车辆或组件。相反，软件的预期通用性质允许使用不同类型和供应商的任意车辆 - 甚至可以同时混合使用。因此，openTCS可以用作新建和现有AGVS中的控制系统，并且可以成为连接多个供应商的技术的粘合剂。

免费和开源软件（FOSS）

openTCS是免费软件，可以从下载页面下载。控制系统软件的源代码也可以在开源许可下获得。因此，每个Java开发人员都可以对最初由另一个开发人员安装的AGVS进行更改并提供扩展。这有效地降低了用户的投资风险。

独立于平台

控制系统完全基于Java，因此可以在存在Java运行时环境（JRE）的每个操作系统上运行。（这包括MS Windows以及Linux，Mac OS X，BSD和其他Unix衍生产品。

调度系统截图及二次开发界面：

调度系统地图界面（JAVA）

调度系统地图界面（JAVA）

调度控制端（C#）

调度站点属性设置客户端（C#）