本文是Linux嵌入式开发日常记录，今天和大家分享下如何让嵌入式Linux系统开机后自动运行用户编写的程序？

嵌入式系统的目标是要执行用户编写的、完成指定任务的程序，并且这个用户程序应该在系统启动后自动执行。比如：一个嵌入式Modbus通信控制器，它的任务是与PLC或其它智能设备进行Modbus通信。我们希望这个控制器在上电后比较短的时间(比如10秒)内进入工作状态，能够自动调用并执行其内部的通信程序，而不需要人为干预。要实现这个功能，就要对Linux系统进行配置，使其自动执行用户程序。

根据构建系统的不同，嵌入式Linux有三种初始化程序：

BusyBox init；System V init；systemd；

本文介绍的方法是基于Biuldroot构建的、使用BusyBox init作为初始化进程的系统。

在Linux系统目录/etc/init.d/下面有两个脚本程序rcS和rcK。rcS是系统开机后执行的脚本，名称中的"S"是"Start"的意思；rcK是系统收到关机命令后执行的脚本，名称中的"K"是"Kill"的意思；本文只讨论系统开机脚本。

初始化程序init启动后，会执行rcS脚本程序。rcS会查找该目录(/etc/init.d/)下所有名称以"S"开头、并且后面跟随两位数字的脚本。下面这张图是我开发板/et/init.d/目录下的文件：

S后面的数字表示启动的顺序，数字小的先启动。比如"S01logging"会比"S10mdev"先启动；

所以，如果我们想让自己的程序在开机后自动运行，就要写一个脚本程序，将其拷贝到/etc/init.d/目录下，并将其名称修改为"S+两位数字"的方式。

举个简单的例子：

我的Linux开发板有两个LED指示灯，我想让系统启动后自动将其点亮。

首先创建一个myStartOn的脚本，在其中写入如下代码：

保存后为其增加可执行属性：

# chmod +x myStartOn

然后将该脚本拷贝到/etc/init.d/目录下，修改名称为"S99StartOn"：

# mv myStartOn S99StartOn

然后重新启动开发板：

# reboot

这样，系统重启后就会自动执行S99StartOn脚本程序，将两个LED点亮了。

好了，关于嵌入式Linux开机自动运行用户程序就先介绍到这里。嵌入式系统将在未来的工业制造中发挥重要的作用，感兴趣的小伙伴和我一起学习吧。

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