汽车摄像头可以根据安装位置和用途进行分类，主要分为以下几类：

前视摄像头：这类摄像头安装在车辆的前方，主要用于拍摄车辆前方的路况和环境，如道路标识、行人、车辆等。前视摄像头还可以用于辅助自动驾驶系统，例如识别红绿灯和交通标志等。

环视摄像头：也叫鱼眼相机，这类摄像头安装在车辆的四周，主要用于拍摄车辆周围的环境，如车道标识、路边障碍物、行人等。环视摄像头可以提供全方位的视野，辅助自动驾驶系统进行更加全面的环境感知。

后视摄像头：这类摄像头安装在车辆的后方，主要用于拍摄车辆后方的路况和环境，如后方车辆、道路标识等。后视摄像头还可以用于倒车影像系统，帮助驾驶员更加清晰地了解车辆后方的环境。

侧视摄像头：这类摄像头安装在车辆的侧面，主要用于拍摄车辆侧方的路况和环境，如侧方车辆、道路标识等。侧视摄像头可以提供更加广阔的视野，辅助自动驾驶系统进行更加全面的环境感知。

内置摄像头：这类摄像头安装在车内，主要用于拍摄驾驶员的面部特征，如驾驶员的视线、头部动作等。内置摄像头可以用于驾驶员监控系统，例如检测驾驶员的疲劳状态或者注意力分散等情况，提高行车安全性。

我们拿自动驾驶最重要的前视做重点介绍，也是面试问的比较多的

单目摄像头：通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，目前应用于自动驾驶的路况判断，多以单目摄像头方案为主。也就是业界鼻祖Mobileye的看家本领。但单目摄像头有一个问题是，在测距的范围和距离方面，有一个不可调和的矛盾，即摄像头的视角越宽，所能探测到精准距离的长度越短，视角越窄，探测到的距离越长。

双目摄像头：双目相机模仿人眼的功能，通过左右两个相机从不同角度同时对被测物体成像，并基于视差原理计算图像对应点的位置偏差，从而获得被测物体的距离信息。双目的方案，两个镜头理论上要一模一样，因为一旦存在差异，会使得测量的准确性大打折扣。业内也会称之为立体摄像头。

三目摄像头：通过三个不同焦距的摄像头，广角，中程，远程，覆盖不同范围的场景，可以解决摄像头无法切换焦距的问题，相比于单目摄像头和双目摄像头，拥有更好的视野广度和精度。但是不同摄像头获取到同一场景的不同数据，需要在后台进行融合，某种意义上而言，就是数据处理结果的PK，谁更准确就采纳谁。但由于硬件的差异性本身存在，导致后台目前对于这种误差并没有合理的规则和解决方案去进行优胜劣汰的处理。所以说多目也不见得好，还是眼看硬件和算法。

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