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大家好，今天和大家来学习L298N电机驱动模块。L298N是双H桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机，能实现电机的正反转以及调速。

先来看看L298N芯片实物：

上图是15脚Multiwatt封装的L298N。

L298N兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。

这个芯片那么多引脚，对于各引脚的功能定义，我们可以通过数据手册来了解：

从下往上数，按照序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必须要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥信号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF的电容；10脚和12脚是B桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。

在这里需要提一下，是关于1脚和15脚：

当需要对电机电流进行检测时，分别在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到控制L298工作的上位机(或控制电路)，上位机就根椐这个电压的高低判断L298是否工作正常。

如果这个电压超过设计上限时，上位机就判L298有故障，可采取如下保护措施：

1、停止步进脉冲输出，关断电机电流。

2、给EN脚一个低电平，关闭L298。

如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。

好的，下面附上一个常见常用的L298N电机驱动模块的电路原理图：

如果大家对自制电机驱动模块感兴趣，可以按照这个原理图做PCB。

好的，关于这个L298N芯片我们就讲这么细，接下来我们来整体学习模块，上图：

关于这个模块的各接口的功能已经在图中标出，这个模块有两个供电口，标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入，供电范围可以是7-46V，一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求。标示着“5V输出可不接”的是逻辑供电，当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时，可对外供电，比如给单片机或者各传感器供电；如果功率驱动电源输入超过12V时，这个跳帽我们最好去掉，从外面给这个接口供电。标示着“单片机IO控制输入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用来给控制信号的，可直接接单片机的IO口。最后，标示着“马达A输出、马达B输出”的就是接电机啦。当我们使用时，按照标示接好线就可以使用了。

接下来我们来看看这个模块的控制逻辑表：

当我们需要控制电机时按照上表给信号就OK。

不用单片机，单纯地用电源的正极和负极来给控制端口信号，给大家演示一下控制的过程。1是高电平，对应电源的5V，0是低电平，对应电源的负极，当我们给IN1接电源负极，给IN2接5V时，电机正转（对照逻辑控制表），反之，电机反转。

我们默认使能端口EN是使能的，5V的跳帽一直接着，这时电机的速度是恒定不变的。如果我们想要改变电机的转速，将这个使能端口用单片机控制，在一定的周期T内，控制给使能端口的高电平的时间，这时候电机就可以调出我们想要的转速，这就是PWM调速，这个过程用手也可以完成，但是速度不匀不够平滑，反应也不够速度。

最后，附上详细视频教程：详细视频教程