PLC编程器

何谓PLC控制器。

移动控制器是控制电机运行方式的专用PLC控制器：例如，电动机在通过行程开关控制交流接触器而电动机拖动物体向上工作到一个指定位置后向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会儿再停。与专用机械相比，运动控制在机器人和CNC机床领域的应用更为复杂，因为后者的运动控制形式更为简单，常被称为通用运动控制。

万思科技PLC培训实训室

移动控制器的特性。

(1)硬件构成简单，将运动控制器接入PC总线，并与信号线相连构成系统；

(2)利用PC机已具备的丰富软件进行开发；

(3)运动控制软件具有良好的代码通用性和移植性；

(4)可开展开发工作的工程人员较多，开发工作无需太多培训。

PLC编程培训教室

动作控制器的控制方式。

点位运动控制：即只对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。对应的运动控制器需要有较快的定位速度，对于加速和减速段，采用不同的减速控制策略。

当加速运动时，为了使系统能迅速加速到设定速度，通常要提高系统增益和加速度，在减速末端采用s曲线减速控制策略。为防止系统在到位后发生振荡，计划到位后，将适当减小系统增益。因此，点位运动控制器具有可变化的控制参数和变速曲线的能力。

持续轨迹运动控制：又称轮廓控制，主要应用于传统的数控系统，对切割系统进行运动轮廓控制。该运动控制器所要解决的课题是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证加工的轮廓精度，又要保证刀具沿轮廓运动时切向速度的不变。在小线加工，有多个程序的预处理函数。

PLC编程实训室

同步化控制：是指多个轴间的运动协调控制，它既可以是整个运动中的多个轴同步，也可以是整个运动过程中的局部速度同步，主要应用于要求有电子齿轮箱和电子凸轮的系统控制。工业领域有印染、印刷、造纸、轧制、剪切等工业。对于运动控制器，通常采用自适应前馈控制，通过自动调整控制量的幅度和相位，使其在输入端增加一个等值于干扰幅度、相位相反的控制，保证系统的同步控制。

PLC控制步进电机

PLC是什么。

可编程序控制器是一种专用于工业环境中的数字运算和操纵电子系统。该系统采用一种可编程存储器，在其内存有逻辑操作、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作，通过数字或模拟输入输出，控制各类机械设备或生产过程。

PLC编程器

PLC特性。

(1)高可靠性。因为PLC大多是单片机，因此集成度很高，加上相应的保护电路和自诊断功能，使系统的可靠性大大提高。

(2)易于编程。PLC的程序设计多采用继电器控制梯形图和命令语句，其数量比微机指令少很多，除了中、大型PLC之外，一般小型PLC也仅有16个。因为梯形图形形象简单，因而易于掌握，使用方便，即使不需要电脑专业知识，也可以编程。

(3)配置灵活。因为PLC采用积木式结构，用户只需进行简单的组合，就可以灵活地改变控制系统的功能和规模，从而可以应用到任何控制系统中。

(4)完整地输入输出功能模块。可编程控制器PLC的优点之一是可用于各种现场信号(例如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，都具有与工业现场相关设备(例如按钮、开关、感应电流传感器、电动机启动器或控制阀等)直接连接的模板，和CPU主板通过总线连接。

(5)便于安装。相对于计算机系统，PLC的安装既不需要特殊的机房，也无需严格的屏蔽措施。应用中，只需将检测装置与执行器及PLCI/O接口端子正确连接，即可工作。

(6)高速运转。因为PLC的控制由程序控制来执行，所以不管它的可靠性还是运行速度，都是继电逻辑控制无法比拟的。近几年来，微处理机，尤其是单片机的大量采用，极大地提高了PLC的性能，使PLC与微机控制系统之间的差异日益减小，尤其是高端PLC。

PLC编程器

和PLC相比较的运动控制器。

动作控制主要涉及步进电机、伺服电机控制，控制结构一般为：控制装置+驱动+步进或伺服电机。

该控制设备可以是PLC系统，或者是一种专用的自动化设备(如运动控制器，运动控制卡)。作为控制设备的PLC系统，虽然具有PLC系统的灵活性和一定的通用性，但对精度要求很高，例如-插补控制，反应灵敏等要求很难实现，编程难度很大，成本也很高。

PLC编程实训室

伴随着科技的进步和技术的积累，运动控制器应运而生，它将某些通用的、特殊的运动控制功能固定在其中——比如输入指令，用户只需要配置，就可以调用这些功能块或指令，这就降低了编程难度、性能、成本等等。

还可以这样理解：使用PLC是一种常用的运动控制设备。动作控制器是专用PLC，专用于运动控制。

PLC编程实训室