一：变量编程简介

1.变量编程是指在程序中用变量表述一个地址的数字值。而在程序中对变量赋值，可以在程序几个相似的地方使用。

2.变量编程与普通编程的区别在于：变量编程中可以使用变量，可以给变量赋值，变量之间可以运算，程序运行可以跳转:而在普通编程中，只可指定常量，常量之间不可以运算，程序只能按顺序执行，不能跳转，功能固定。

二：变量编程的特点

1.高效

2.经济

3.应用范围广

4.有利于解决编程软件带来的问题

a.在线加工程序的传输速率与机床的节拍不协调。

b.加工效率高

三：HNC-21T数控系统宏指令编程基础知识

1、宏变量与常量.

宏变量

宏变量的表示 ：变量可以用“#”号和紧跟其后的序号来表示：#I（I=1，2，3，……）

例如：#5，#109，#200

宏变量的引用：将其跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量：例如：对与F[#103]如#103=50时，则为F50；

对与Z[-#110]如#110=100时，则为Z-100；

对G[#130]如#130=3时，则为G03；

宏变量的类型：

1）、公共变量：全局变量（#50-#199）和局部变量（#0-#49）。

2）、系统变量：有固定用途的变量，他决定系统的状态。

2、常量：PI：圆周率，TRUE：条件成立，FALSE：条件不成立。

运算符与表达式

1、算术运算符：+，-，*，/。

2、条件运算符：EQ（=）、NE（=/）、GT（〉）、LT（〈）、LE（〈=）。

3、逻辑运算符

AND、（与）OR、（或）（NOT（非）

4、函数

SIN（正玄）、CON（余玄）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、ABS（绝对值）、INT（取整）、SQRT（平方根）、EXP（指数）。

语句表达式

1、负值语句

格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。

例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI180]；

#3=124.0；

2、条件判别语句IF ELSE ENDIF

格式（i）；IF条件表达式

….条件成立（真）

ELSE

….条件成立（假）

ENDIF

2.循环语句WHILE，ENDW

格式：

1）WHILE <条件表达式>

（循环体）

ENDW

说明：在这种循环结构中，当条件成立时，则重复执行循环体语句，直至条件全部满足后，跳出循环体。

2）WHILE <条件表达式>

（循环体1）

WHILE <条件表达式>

（循环体2）

ENDW

ENDW

说明：这种循环结构称为嵌套，嵌套调用的深度最多可以有九层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。当前局部变量为#0-#49，第一层局部变量为#200-#249，第二层局部变量为#250-#299，第三层局部变量#300-#349，依此类推。

四：宏程序调用指令

1.宏程序的调用格式

2. 宏程序/子程序调用的参数传递规则

1. 宏程序的调用格式：

M98 P（宏程序名）L（调用次数）<变量赋值>

G65指令的功能和参数与M98相同。

在HNC-21M系统中固定循环指令是采用宏程序方法实现的，固定循环宏程序定义G73，G74，G76，G80，G81，G82。

2. 宏程序/子程序调用的参数传递规则。

G代码在调用宏（子程序或固定循环，下同）时，系统会将当前程序段各字段（A~Z共26字段，如果没有定义则为零）的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0-#25，同时拷贝调用宏时当前通道九个轴的绝对位置（机床绝对坐标）到宏执行时的局部变量#30-#38。

调用一般子程序时，不保存系统模态值，即子程序可修改系统模态并保持有效；而调用固定循环时，保存系统模态值，即固定循环子程序不修改系统模态。

下表列出了宏当前局部变量#0~#38所对应的宏调用者传递的字段参数名

五：宏程序调用

六：变量编程实例

非圆锥曲线类零件数控车削的宏程序编程实例

1.抛物线类宏程序编程

例1：在数控车床上加工如图1示抛物线形状零件，抛物线的开口为34.42mm，抛物线的方程为：X*X=-10Z,试编制此零件加工程序。

七：抛物线类宏程序编程

1.工艺设计：

（1）.工件坐标系建立在抛物线的顶点，零件的外圆先用复合循环进行粗、精加工，然后再对抛物线进行加工。

（2）.刀具选择：

1#刀：外圆粗车刀；

2#刀:外圆粗车刀；

（3）.切削用量：

粗加工：S：600r/min

F:0.25mm/r；

精加工：S：100r/min

F:0.1mm/r；精加工余量：05mm。

八：非圆曲线宏程序结构流程

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