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开幕式上,李北群首先致欢迎辞,他代表学校向各单位领导、专家以及参赛师生表示热烈的欢迎。李北群指出,之所以多个高端的全国性大赛能够密集地在学校举行,是因为我们“最硬核”,南信大的“硬核”来源于厚重的历史、开放创新的精神和与时俱进的办学活力,更来源于培养出的千千万万的优秀人才。他介绍,学校是一所最“温暖”的大学,我们的温度主要体现在对学生成长的关爱,将培养具有创新意识与创新能力的毕业生作为南信大的追求。李北群表示,南信大是国家“双一流”建设高校,是江苏高水平大学建设高校,智能车大赛在学校举办,一定能够促进学校工科的成长,一定会激发学校莘莘学子的创新创业热情。他期待参赛选手能够赛出水平,取得佳绩,并真诚地欢迎今天的参赛选手将来能够加盟南信大升学深造、工作发展。
中国自动化学会副理事长、上海交通大学教授李少远代表主办单位致辞。李少远教授在致辞中指出,本届大赛与往年有所不同,一是在疫情防控要求下比赛模式发生了变化,本届大赛分区赛、省赛,线上、线下相结合开展,组织难度更大,要求更高。二是竞赛的主办单位发生了变化,中国自动化学会作为主办单位,将致力在更大范围、更多方面、更高层次给予大赛支持。李少远副理事长表示,智能车竞赛自2006年开展以来已连续成功举办了十四届,已经发展成为全国30个省市自治区400多所高校2000多支队伍参与的重要赛事,在促进大学生素质教育、培养创新意识、工程实践能力和求真务实学风等方面产生了显著效果,对于人才培养质量的提升产生了积极的推动作用。
东南大学戴先中教授在致辞中说,本次大赛比赛类别多、时间长,组织工作十分复杂,这对主办单位、承办单位以及参赛师生们都提出了更高的要求。他对冒着酷暑来参加本届大赛的各校师生们、为选手备赛提供各种条件和支持的高校领导和老师、为大赛组织和安排付出巨大努力的南京信息工程大学以及大赛志愿者表示感谢!他希望在大家的共同努力下,全国大学生智能汽车比赛将越办越好,“含金量”也将越来越高。
随后,南京信息工程大学张成阳同学、南京师范大学吴启宇同学分别作为裁判员代表与参赛队员代表依次上台宣誓。全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书处主任、清华大学教授卓晴宣布大赛正式开幕。
此次华东赛场预赛时间为8月24日至25日,赛事共设五个组别,分别为基础四轮、双车接力、节能组、信标组与AI电磁组。8月26日,举行华东赛场决赛和令人格外期待的创意组全国总决赛。智能车竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识,参赛队伍自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车参赛作品工程制作及调试,以速度或创意为评判标准决出名次。本届华东赛场比赛增设AI电磁组,创意组比赛增设百度深度学习创意组,据介绍,目前随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自主学习实现避障已成为一大研究热点,实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应性。参赛选手将深度卷积神经网络应用在相应的领域与移动机器人相结合,为机器人赋予移动大脑,实现智能感知、智能决策。
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