->在C 中如何使用

明政面朝大海春暖花开 04-03 97

前言：

目前我们对“c中同或操作符”大致比较重视，同学们都想要知道一些“c中同或操作符”的相关文章。那么小编同时在网上收集了一些关于“c中同或操作符””的相关文章，希望大家能喜欢，朋友们一起来学习一下吧！

在C语言中，使用箭头运算符`->`可以访问结构体指针所指向的成员。假设在C语言中有一个结构体定义如下：

```c

struct LaserCloudMsg {

double header;

// 其他成员

};

```

如果有一个`LaserCloudMsg`结构体指针`laserCloudMsg`，我们想要获取`header`成员的值，可以使用箭头运算符`->`，代码如下：

```c

double timeScanCur = laserCloudMsg->header;

```

注意，在C语言中，结构体成员的访问使用点操作符`.`而不是箭头操作符`->`。箭头操作符`->`仅适用于结构体指针。

而在C++中，`->`操作符用于同时表示结构体指针的解引用和成员访问。因此，在C++中，我们可以使用`->`来访问结构体指针的成员，就像我之前提供的代码示例一样。

这行代码是将`laserCloudMsg->header.stamp`的时间戳值转换为秒，并将结果赋值给`timeScanCur`变量。

在C++中，时间戳通常以整数或浮点数的形式表示。`laserCloudMsg->header.stamp`是一个时间戳对象，`toSec()`是该对象的一个成员函数，用于将时间戳转换为秒钟单位的浮点数值。

假设`laserCloudMsg->header.stamp`的类型是`ros::Time`，它表示ROS消息的时间戳。通过调用`toSec()`函数，我们可以获取该时间戳的秒数表示。

然后，将转换后的秒数赋值给`timeScanCur`，使得`timeScanCur`变量可以在后续的代码中使用该时间戳的秒数值。