按键消抖原理

一、首先来回顾一下按键延时消抖

按键由于是机械结构，按下的时候难免产生抖动，一般抖动会在按下的时候与松开的时候产生，抖动时间大概是10ms

于是针对按键抖动就有了延时消抖的一种简单的解决方法:

二、按键消抖代码

方法一: 按下按键损耗的时间取决于按下按键到松开的时间，至少10ms，按下按键后CPU不再执行其他指令，直到按键松开，应用能力弱

代码作用：按下按键led状态取反，按下按键需要等待松开

#include <reg51.h>sbit key=P1^0;  //定义key为P1.0sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0void delay_ms(unsigned int t)	 //ms延时{	unsigned int i,j;	for(i=0; i<t; i++)		for(j=0; j<120; j++);}void main(void){	while(1)	{		if(key==0)	  //读P1.0引脚，如果引脚为低电平，则进入if		{			delay_ms(10); //延时10ms消抖			if(key==0)	 //再次判断按键是否按下，防止干扰，增强稳定			{				 led = !led;//led状态改变				 while(key==0);//等待按键松开，防止往下执行			}		}	}}

方法二: （无while）按下按键损耗的时间大约10ms，无需等待，按下按键期间可以进行其他操作，应用能力较强

代码作用：按下按键led状态取反，按下按键不需要等待松开

#include <reg51.h>sbit key=P1^0;  //定义key为P1.0sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0void delay_ms(unsigned int t)	 //ms延时{	unsigned int i,j;	for(i=0; i<t; i++)		for(j=0; j<120; j++);}void main(void){	int key_up=1;	//按键松开标志位	while(1)	{		if(key==0 && key_up==1)//判断按键是否按下		{			delay_ms(10);//延时消抖			key_up=0;//防止循环执行按键控制程序			if(key==0)    //再次判断，排除是松开状态或外界杂波干扰			{					led1=!led1;			}		}		else if(key==1)	key_up=1;//无按键按下改为松开状态	}}

可以看到，延时消抖最大的弊端就是有延时，至少要消耗10ms~20ms的时间，对于我们来说10ms或许很短，但对于一些高性能的MCU来说，那就是能执行几万条指令的时间

按键定时器消抖

一、按键消抖

按键消抖一般分为4步：

1、判断按键是否按下

2、消抖

3、再次判断按键是否按下

4、等待按键松开

二、定时器消抖原理

1、判断按键是否按下，

2、若检测到有按键按下，则开启定时器，开启定时中断，定时时间为10ms 左右，使得按键按下10ms后进入定时中断，进入中断的时候按键抖动时间已过

3、在定时器中断中再次判断按键是否按下

4、关闭定时器，等待按键松开

代码：

#include <reg51.h>sbit key=P1^0;  //定义key为P1.0sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0void main(void){	TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。	TH0=(65536-10000)/256;	//给定时器赋初值，定时10ms	TL0=(65536-10000)%256;	ET0=1;//打开定时器0中断允许	EA=1;//打开总中断	TR0=0;//关闭定时器				while(1)	{		if(key==0)	  //读P1.0引脚，如果引脚为低电平，则进入if		{			TR0=1;//打开定时器		}	}}/*定时器中断*/void Timer0() interrupt 1{	TH0=(65536-10000)/256;	//给定时器赋初值，定时10ms	TL0=(65536-10000)%256;		TR0=0;//关闭定时器	if(key==0)	 //再次判断按键是否按下	{			led=!led;		while(key==0);	  //等待按键松开	}}

可以看到，上面的代码依然有"while(key==0); //等待按键松开"这句代码，会让程序等待

程序升级！最终代码

更改电路，加入外部中断：

#include <reg51.h>sbit key=P3^2;  //定义key为P1.0sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0void main(void){	TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。	TH0=(65536-10000)/256;	//给定时器赋初值，定时10ms	TL0=(65536-10000)%256;	ET0=1;//打开定时器0中断允许	TR0=0;//关闭定时器			IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）	EX0=1;//打开INT0的中断允许。		EA=1;//打开总中断			while(1)	{	}}/*定时器中断*/void Timer0() interrupt 1{	TH0=(65536-10000)/256;	//给定时器赋初值，定时10ms	TL0=(65536-10000)%256;		TR0=0;//关闭定时器	if(key==0)	 //再次判断按键是否按下	{			led=!led;  //控制led状态取反	}}/*外部中断0*/void Int0()	interrupt 0		//外部中断0的中断函数{	TR0=1;//打开定时器}

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