前言：
今天姐妹们对“llh坐标系”大体比较关切，朋友们都想要知道一些“llh坐标系”的相关内容。那么小编同时在网摘上搜集了一些关于“llh坐标系””的相关知识，希望大家能喜欢，兄弟们一起来了解一下吧！2021年1月1日，上海市启用了新一代城市平面坐标系——上海2000坐标系。何为上海2000坐标系？同国家2000大地坐标系又是什么关系，对日常工作生活会有什么影响？我们将通过60个问答的形式为大家科普上海2000坐标系和2000国家大地坐标系的相关知识~
基础概念篇
Q5
什么是参心坐标系、地心坐标系？
参心坐标系是以参考椭球的几何中心为原点，椭球定位与局部区域的大地水准面最为密合而建立的坐标系。其定义为：原点O位于参考椭球的中心，Z轴平行于参考椭球的旋转轴，X轴指向起始大地子午面和参考椭球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面，构成右手坐标系。
地心坐标系是以地球质量中心为原点的坐标系，其椭球中心与地球质心重合，且椭球定位与全球大地水准面最为密合。其定义为：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治子午面与地球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面，构成右手坐标系。
无论是参心坐标系还是地心坐标系均有两种表现形式：空间直角坐标系（以X、Y和Z表示坐标元素）和大地坐标系（以纬度B、经度L和高度H表示坐标元素）。如图所示。
空间直角坐标系和大地坐标系
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