一. CCD机器视觉定位检测系统

机器视觉系统通过影像进行定位计算，并通过一些修正算法，利用可追溯性、调大校准、智能边缘增强和显示屏图案测量等来确定具体外形尺寸，可以实现工件的精确定位，并且进行测量检测。

机器视觉的工件自动定位系统既可以保证定位测量的精确可靠，又可以保证测量的一致性，大大的提高工厂的生产效率，节省人工。

在工业产品生产精细度、精密度标准变得越来越高的数字化、自动化工业中，机器视觉系统在工业产品检测中是十分高效率的在线检测方式。

该定位系统主要应用于针对手机摄像头对位、手机外壳打磨定位、机器人引导，视觉跟踪。

视觉定位采用：

预处理：包含滤波、边缘增强、锐化、腐蚀、膨胀等各种常用预处理方法。

几何处理：镜像变换、转置和缩放等几何处理方法。

定位：提供基于形状、灰度、等定位方法。

特征提取：提供斑点检测、轮廓提取、亮度、面积等的测量。

测量：点、线、圆、椭圆、角度以及点-点、点-线、线-线量。

辅助线功能：中点、交点、中线、垂线、平行线、辅助圆等。

缺陷检测：污渍、瑕疵、划痕和毛刺等缺陷的检测。

通信功能：串口通信、IO通信和TCP/IP通信。

二．视觉定位激光打标系统激光打标视觉定位系统，针对激光行业领域的软件产品。系统通过机器视觉识别定位待打标物体，并配合使用激光在对应位置标刻指定图形；内建多种图像算法，使用方便，工作稳。

激光打标定位系统，主要是针对批量不规则，打标中夹具设计制造困难导致的供料难、定位差、速度慢的问题，激光打标定位系统通过采用外置摄像头实时拍摄 抓取特征点的方式予以解决。本系统可以随意上料、精确定位、精准打标，极大的提升了生产效率，提高产品品质。

特色：模板制作与管理，自动振镜矫正，误差分析补偿，防重打标，支持多文件打标。

1.模板制作与管理

（1）模板预览功能。

（2）支持文件排序。

（3）鼠标可视化操作。

（4）支持多个打标文件轮流标刻。

（5）相关工艺参数保存，方便后续调试。

2.自动振镜矫正

（1）视觉系统自动测量振镜对应畸变参数。

（2）自动计算相关参数，生成相关数据。

（3）用户将参数数据导入成为振镜系统的校正文件导入激光打标软件使用。

3.误差智能分析

（1）软件提供了自动化标定功能，实现了振镜系统与机器视觉系统关联关系的快速标定；

（2）由于各方面因素的影响，局部打标位置会存在误差，利用内置误差分析算法，对整个打标范围进行分析以后，可以对误差进行补偿，实现精确打标。

4.防重打功能

（1）系统自动对已经打过的码进行记载，如果重打的就会提示已经加工过；

5.支持多文件打标

（1）打标文件多文件管理：添加，删除，顺序标刻，是否启用。

（2）用户根据自己需要便利操作，提高模板制作效果。

三、振镜联动扫描系统 ,

通过创新性的算法，使振镜加工范围无限拓展成为了可能。该系统同步控制一个振镜扫描头和一个 XY 平台扩展了激光扫描系统的工作区域，支持2D激光振镜，振镜可单轴使用，也可组成多轴配置，配合互补技术(比如共振或多边形扫描仪)实现更复杂的扫描形状

可导入标准格式的矢量图直接进行加工

自带自动对焦、伺服轴校正、视觉校正、振镜校正、平台校正多种校正技术，可以达到微米级加工精度

支持示波器查看实时加工曲线，2D加工轨迹。

振镜平台联动能够大幅度提升激光加工效率及精度，特定图案实测最高效率提升40%，更高的加工吞吐量和精度水平，整体精度在5um以内。

三、产品特色：

1. 全闭环扫描振镜及伺服控制联动控制。

2. 通过专有算法实现无限视野范围轨迹无缝结合。

3. 控制系统POS支持1D/2D高速位置同步输出，无延迟。

4. 应用大面积复杂轨迹的连续激光微加工。

四、振镜联动系统的应用

振镜与伺服激光在技术路线、控制原理、适用场景存在显著差异，由于其在精度、速度和微加工领域的优势，可帮目标企业实现：激光振镜打标、大幅面拼接打标、大幅面激光切割、激光焊接、激光打孔成型、振镜+运动轴联动打标 激光清洗 激光抛光 激光熔覆 激光增材制造 晶片划线和标记 PCB和FPCB钻孔 加工等各种加工工艺