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三维视觉中,CMakeLists编写有多重要

3D视觉工坊 526

前言:

今天姐妹们对“c视觉算法”大致比较注重,各位老铁们都需要学习一些“c视觉算法”的相关资讯。那么小编在网络上搜集了一些对于“c视觉算法””的相关资讯,希望看官们能喜欢,我们一起来了解一下吧!


目前的三维视觉算法基本上都是用C++语言编写的,比如SLAM算法。既然这些算法都是C++编写的,必然有其自身原因。主要是因为,SLAM系统是一个实时性要求很强的系统,运行速度与精度都很重要。Python也有加速手段,但总体上C++比较接近底层,在执行效率和资源占用上要好很多。而且很多语言都是在C++或者C语言的基础上进行封装的。

C++一直都被称作是最难学的计算机语言,笔者从业多年,也认为确实如此。相比于其他几种语言,单纯从语法结构来说,C++都是比较困难的。何况很多同学并不是计算机专业出身,基础不是很扎实。SLAM算法都会集成了C++中的很多模块,还有大量的第三方库,对于初学者而言,想读懂这些算法源码肯定更是难上加难。然而,这些源码并不是无迹可寻,许多算法的编写都有比较固定的套路。

下图是某个SLAM算法中的部分源码。

本次课程,我们首先会用几讲的时间带大家过一遍C++的基础知识,然后对三维视觉中常用的几个C++模块进行重点讲解,主要有指针、引用、类和对象、宏和模板、STL编程、栈和队列、智能指针,多线程,CMakeList这几个章节,另外会附上足够多的实践案例,也会在课程中给大家讲解面试技巧和面试题。力求通过本次课程的学习,彻底搞懂C++较难的一些模块,掌握SLAM等算法的编写套路,学会C++相关岗位的面试技巧。

课程链接:三维视觉算法的C++:


标签: #c视觉算法