单源最短路径算法。

Dijkstra算法由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉于1956年提出，是一种经典的用于解决带权图中单源最短路径问题的贪心算法。该算法的核心思想是通过逐步扩展已知最短路径的节点集，最终求得从源点到图中所有其他节点的最短路径。

Dijkstra算法的基本步骤包括：

·首先将起点标记为已访问，并更新起点到各个相邻节点的距离。

·接着从未访问的节点中寻找距离起点最近的节点，并标记为已访问。

·随后更新该节点的所有出边指向的未访问节点的距离。

·如果通过该节点到达某未访问节点的路径更短，则更新该节点的最短路径长度。

重复以上步骤，直到所有节点都被访问过或者终点已被访问。

Dijkstra算法的关键在于其贪心策略，即每一步都选择当前距离起点最近的未访问节点进行扩展，从而保证了算法的局部最优性。然而由于该算法只适用于边权值非负的图，因此在实际应用中需要注意这一点。

Dijkstra算法的实现可以采用多种方式，其中最常见的是使用优先队列来存储未访问节点的最短路径长度，这样可以显著提高算法的效率。在实现时需要将所有节点的最短路径长度初始化为一个较大的数，除了起点外，起点的最短路径长度设为0。

·然后通过不断从优先队列中取出距离起点最近的节点，并更新其邻接节点的最短路径长度，直到所有节点都被访问过为止。

在交通规划中，该算法可用于规划最短路径，帮助导航系统确定最有效的驾驶路线。在资源分配中，该算法可以帮助确定从供应链到目的地的最短路径，优化资源利用。