概念必须得清楚

yield（）：让位方法，暂停当前正在执行的线程，让当前线程由"运行状态" 进入到 "就绪状态"，但是不可以保证当前线程调用yield（）方法之后其他线程就一定可以获得CPU执行权，可能当前线程再次抢到CPU执行权。这个取决于CPU调度，看CPU心情。

join（）：合并线程，让当前线程进入阻塞状态，直到子线程执行结束，当前线程才可以执行。

wait（）：会让当前线程阻塞，同时让当前线程释放它所持有的锁，直到其他线程调用此对象的 notify（）方法或者notifyAll（）方法，当前线程就被唤醒（进入就绪状态）

wait（）的作用案例解释：Object o = new Object(); o.wait();表示让正在o对象上活动的线程进入等待状态（无期限等待）直到被唤醒为止。

notify（）和 notifyAll（）：唤醒当前对象上的等待线程；notify（）是唤醒单个线程，notifyAll（）是唤醒所有线程。

notify（）方法并不会释放锁，只是告诉调用过wait（）方法的线程 可以参与获取锁的竞争，不是立马可以获取锁，因为锁还别人手里，还没被释放。

notify（）/ notifyAll（）和wait（）方法都是Object类的方法，并不是线程的方法。

sleep（）：让当前线程休眠，即当前线程 从 "运行状态" 进入 "休眠（阻塞）"，可以指定休眠时间（毫秒），它使得线程在指定的时间进入阻塞状态，时间一过线程重新唤醒，由"阻塞状态"转为 "就绪状态"，从而等待CPU的调度执行。不会释放同步资源锁。

wait（）和sleep（）的区别

wait（）是Object类的方法，sleep（）是Thread类的方法wait（）会释放锁，sleep（）不会释放锁，抱着锁睡着了wait（）必须使用在同步代码块中，sleep（）可以使用任何地方。