在往期的文章中，给大家分享了内核中的重要功能 —— 容器底层 cgroup 的相关知识，不少网友表示内核实在太高深，代码也较难理解。

本期内容我们将站在非内核开发者的角度，给大家介绍应用和系统工程师如何梳理 Linux 内核代码。希望大家读完之后能有所收获，也希望更多的开发者能够关注到内核开发领域，毕竟连祖师爷 Linus 都表示内核维护者要后继无人了呀！

Java 离内核有多远？

测试环境版本信息：

玩内核的人怎么也懂 Java？这主要得益于我学校的 Java 课程和毕业那会在华为做 Android 手机的经历，几个模块从 APP/Framework/Service/HAL/Driver 扫过一遍，自然对 Java 有所了解。

每次提起 Java，我都会想到一段有趣的经历。刚毕业到部门报到第一个星期，部门领导（在华为算是 Manager）安排我们熟悉 Android。我花了几天写了个 Android 游戏，有些类似连连看那种。

开周会的时候，领导看到我的演示后，一脸不悦，质疑我的直接领导（在华为叫 PL，Project Leader）没有给我们讲明白部门的方向。

emm，我当时确实没明白所谓的熟悉 Android 是该干啥，后来 PL 说，是要熟悉 xxx 模块，APP 只是其中一部分。话说如果当时得到的是肯定，也许我现在就是一枚 Java 工程师了（哈哈手动狗头）。

从 launcher 说起

世界上最远的距离，是咱俩坐隔壁，我在看底层协议，而你在研究 spring……如果想拉近咱俩的距离，先下载 openjdk 源码（openjdk），然后下载 glibc（glibc），再下载内核源码（kernel）。

Java 程序到 JVM，这个大家肯定比我熟悉，就不班门弄斧了。

我们就从 JVM 的入口为例，分析 JVM 到内核的流程，入口就是 main 函数了（java.base/share/native/launcher/main.c）：

JNIEXPORT intmain(int argc, char **argv){    //中间省略一万行参数处理代码    return JLI_Launch(margc, margv,                   jargc, (const char**) jargv,                   0, NULL,                   VERSION_STRING,                   DOT_VERSION,                   (const_progname != NULL) ? const_progname : *margv,                   (const_launcher != NULL) ? const_launcher : *margv,                   jargc > 0,                   const_cpwildcard, const_javaw, 0);}

JLI_Launch 做了三件我们关心的事。

首先，调用 CreateExecutionEnvironment 查找设置环境变量，比如 JVM 的路径（下面的变量 jvmpath），以我的平台为例，就是 /usr/lib/jvm/java-14-openjdk-amd64/lib/server/libjvm.so，window 平台可能就是 libjvm.dll。

其次，调用 LoadJavaVM 加载 JVM，就是 libjvm.so 文件，然后找到创建 JVM 的函数赋值给 InvocationFunctions 的对应字段：

jboolean LoadJavaVM(const char *jvmpath, InvocationFunctions *ifn){void *libjvm;//省略出错处理    libjvm = dlopen(jvmpath, RTLD_NOW + RTLD_GLOBAL);    ifn->CreateJavaVM = (CreateJavaVM_t)        dlsym(libjvm, "JNI_CreateJavaVM");    ifn->GetDefaultJavaVMInitArgs = (GetDefaultJavaVMInitArgs_t)        dlsym(libjvm, "JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs");    ifn->GetCreatedJavaVMs = (GetCreatedJavaVMs_t)        dlsym(libjvm, "JNI_GetCreatedJavaVMs");    return JNI_TRUE;}

dlopen 和 dlsym 涉及动态链接，简单理解就是 libjvm.so 包含 JNI_CreateJavaVM、JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs 和 JNI_GetCreatedJavaVMs 的定义，动态链接完成后，ifn->CreateJavaVM、ifn->GetDefaultJavaVMInitArgs 和 ifn->GetCreatedJavaVMs 就是这些函数的地址。

不妨确认下 libjvm.so 有这三个函数。

objdump -D /usr/lib/jvm/java-14-openjdk-amd64/lib/server/libjvm.so | grep -E "CreateJavaVM|GetDefaultJavaVMInitArgs|GetCreatedJavaVMs" | grep ":$"00000000008fa9d0 <JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs@@SUNWprivate_1.1>:00000000008faa20 <JNI_GetCreatedJavaVMs@@SUNWprivate_1.1>:00000000009098e0 <JNI_CreateJavaVM@@SUNWprivate_1.1>:

openjdk 源码里有这些实现的（hotspot/share/prims/下），有兴趣的同学可以继续钻研。

最后，调用 JVMInit 初始化 JVM，load Java 程序。

JVMInit 调用 ContinueInNewThread，后者调用 CallJavaMainInNewThread。插一句，我是真的不喜欢按照函数调用的方式讲述问题，a 调用 b，b 又调用 c，简直是在浪费篇幅，但是有些地方跨度太大又怕引起误会（尤其对初学者而言）。相信我，注水，是真没有，我不需要经验+3 哈哈。

CallJavaMainInNewThread 的主要逻辑如下：

int CallJavaMainInNewThread(jlong stack_size, void* args) {    int rslt;    pthread_t tid;    pthread_attr_t attr;    pthread_attr_init(&attr);    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);    if (stack_size > 0) {        pthread_attr_setstacksize(&attr, stack_size);    }    pthread_attr_setguardsize(&attr, 0); // no pthread guard page on java threads    if (pthread_create(&tid, &attr, ThreadJavaMain, args) == 0) {        void* tmp;        pthread_join(tid, &tmp);        rslt = (int)(intptr_t)tmp;    }    else {        rslt = JavaMain(args);    }    pthread_attr_destroy(&attr);    return rslt;}

看到 pthread_create 了吧，破案了，Java 的线程就是通过 pthread 实现的。此处就可以进入内核了，但是我们还是先继续看看 JVM。ThreadJavaMain 直接调用了 JavaMain，所以这里的逻辑就是，如果创建线程成功，就由新线程执行 JavaMain，否则就知道在当前进程执行JavaMain。

JavaMain 是我们关注的重点，核心逻辑如下：

int JavaMain(void* _args){    JavaMainArgs *args = (JavaMainArgs *)_args;    int argc = args->argc;    char **argv = args->argv;    int mode = args->mode;    char *what = args->what;    InvocationFunctions ifn = args->ifn;    JavaVM *vm = 0;    JNIEnv *env = 0;    jclass mainClass = NULL;    jclass appClass = NULL; // actual application class being launched    jmethodID mainID;    jobjectArray mainArgs;    int ret = 0;    jlong start, end;    /* Initialize the virtual machine */    if (!InitializeJVM(&vm, &env, &ifn)) {    //1        JLI_ReportErrorMessage(JVM_ERROR1);        exit(1);    }    mainClass = LoadMainClass(env, mode, what);    //2    CHECK_EXCEPTION_NULL_LEAVE(mainClass);    mainArgs = CreateApplicationArgs(env, argv, argc);    CHECK_EXCEPTION_NULL_LEAVE(mainArgs);    mainID = (*env)->GetStaticMethodID(env, mainClass, "main",                                       "([Ljava/lang/String;)V");    //3    CHECK_EXCEPTION_NULL_LEAVE(mainID);    /* Invoke main method. */    (*env)->CallStaticVoidMethod(env, mainClass, mainID, mainArgs);    //4    ret = (*env)->ExceptionOccurred(env) == NULL ? 0 : 1;    LEAVE();}

第 1 步，调用 InitializeJVM 初始化 JVM。InitializeJVM 会调用 ifn->CreateJavaVM，也就是libjvm.so 中的 JNI_CreateJavaVM。

第 2 步，LoadMainClass，最终调用的是 JVM_FindClassFromBootLoader，也是通过动态链接找到函数（定义在 hotspot/share/prims/ 下），然后调用它。

第 3 和第 4 步，Java 的同学应该知道，这就是调用 main 函数。

有点跑题了……我们继续以 pthread_create 为例看看内核吧。

其实，pthread_create 离内核还有一小段距离，就是 glibc（nptl/pthread_create.c）。创建线程最终是通过 clone 系统调用实现的，我们不关心 glibc 的细节（否则又跑偏了），就看看它跟直接 clone 的不同。

以下关于线程的讨论从书里摘抄过来。

const int clone_flags = (CLONE_VM | CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SYSVSEM   | CLONE_SIGHAND | CLONE_THREAD   | CLONE_SETTLS | CLONE_PARENT_SETTID   | CLONE_CHILD_CLEARTID   | 0);__clone (&start_thread, stackaddr, clone_flags, pd, &pd->tid, tp, &pd->tid);

各个标志的说明如下表（这句话不是摘抄的。。。）

与当前进程共享 VM、共享文件系统信息、共享打开的文件……看到这些我们就懂了，所谓的线程是这么回事。

Linux 实际上并没有从本质上将进程和线程分开，线程又被称为轻量级进程（Low Weight Process, LWP），区别就在于线程与创建它的进程（线程）共享内存、文件等资源。

完整的段落如下（双引号扩起来的几个段落），有兴趣的同学可以详细阅读：

“ fork 传递至 _do_fork 的 clone_flags 参数是固定的，所以它只能用来创建进程，内核提供了另一个系统调用 clone，clone 最终也调用 _do_fork 实现，与 fork 不同的是用户可以根据需要确定 clone_flags，我们可以使用它创建线程，如下（不同平台下 clone 的参数可能不同）：

SYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp, int __user *, parent_tidptr, int, tls_val, int __user *, child_tidptr){return _do_fork(clone_flags, newsp, 0, parent_tidptr, child_tidptr);}

Linux 将线程当作轻量级进程，但线程的特性并不是由 Linux 随意决定的，应该尽量与其他操作系统兼容，为此它遵循 POSIX 标准对线程的要求。所以，要创建线程，传递给 clone 系统调用的参数也应该是基本固定的。

创建线程的参数比较复杂，庆幸的是 pthread（POSIX thread）为我们提供了函数，调用pthread_create 即可，函数原型（用户空间）如下。

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);

第一个参数 thread 是一个输出参数，线程创建成功后，线程的 id 存入其中，第二个参数用来定制新线程的属性。新线程创建成功会执行 start_routine 指向的函数，传递至该函数的参数就是arg。

pthread_create 究竟如何调用 clone 的呢，大致如下：

//来源: glibcconst int clone_flags = (CLONE_VM | CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SYSVSEM   | CLONE_SIGHAND | CLONE_THREAD   | CLONE_SETTLS | CLONE_PARENT_SETTID   | CLONE_CHILD_CLEARTID   | 0);__clone (&start_thread, stackaddr, clone_flags, pd, &pd->tid, tp, &pd->tid);

clone_flags 置位的标志较多，前几个标志表示线程与当前进程（有可能也是线程）共享资源，CLONE_THREAD 意味着新线程和当前进程并不是父子关系。

clone 系统调用最终也通过 _do_fork 实现，所以它与创建进程的 fork 的区别仅限于因参数不同而导致的差异，有以下两个疑问需要解释。

首先，vfork 置位了 CLONE_VM 标志，导致新进程对局部变量的修改会影响当前进程。那么同样置位了 CLONE_VM 的 clone，也存在这个隐患吗？答案是没有，因为新线程指定了自己的用户栈，由 stackaddr 指定。

copy_thread 函数的 sp 参数就是 stackaddr，childregs->sp = sp 修改了新线程的 pt_regs，所以新线程在用户空间执行的时候，使用的栈与当前进程的不同，不会造成干扰。那为什么 vfork 不这么做，请参考 vfork 的设计意图。

其次，fork 返回了两次，clone 也是一样，但它们都是返回到系统调用后开始执行，pthread_create 如何让新线程执行 start_routine 的？start_routine 是由 start_thread 函数间接执行的，所以我们只需要清楚 start_thread 是如何被调用的。

start_thread 并没有传递给 clone 系统调用，所以它的调用与内核无关，答案就在 __clone 函数中。

为了彻底明白新进程是如何使用它的用户栈和 start_thread 的调用过程，有必要分析 __clone 函数了，即使它是平台相关的，而且还是由汇编语言写的。

/*i386*/ENTRY (__clone)movl	$-EINVAL,%eaxmovl	FUNC(%esp),%ecx	/* no NULL function pointers */testl	%ecx,%ecxjz	SYSCALL_ERROR_LABELmovl	STACK(%esp),%ecx	/* no NULL stack pointers */    //1testl	%ecx,%ecxjz	SYSCALL_ERROR_LABELandl	$0xfffffff0, %ecx  /*对齐*/    //2subl	$28,%ecxmovl	ARG(%esp),%eax	/* no negative argument counts */movl	%eax,12(%ecx)movl	FUNC(%esp),%eaxmovl	%eax,8(%ecx)movl	$0,4(%ecx)pushl	%ebx    //3pushl	%esipushl	%edimovl	TLS+12(%esp),%esi    //4movl	PTID+12(%esp),%edxmovl	FLAGS+12(%esp),%ebxmovl	CTID+12(%esp),%edimovl	$SYS_ify(clone),%eaxmovl	%ebx, (%ecx)    //5int	$0x80    //6popl	%edi    //7popl	%esipopl	%ebxtest	%eax,%eax    //8jl	SYSCALL_ERROR_LABELjz	L(thread_start)ret    //9L(thread_start):    //10movl	%esi,%ebp	/* terminate the stack frame */testl	$CLONE_VM, %edije	L(newpid)L(haspid):call	*%ebx/*…*/

以 __clone (&start_thread, stackaddr, clone_flags, pd, &pd->tid, tp, &pd->tid) 为例，

FUNC(%esp) 对应 &start_thread，

STACK(%esp) 对应 stackaddr，

ARG(%esp) 对应 pd（新进程传递给 start_thread 的参数）。

第 1 步，将新进程的栈 stackaddr 赋值给 ecx，确保它的值不为 0。第 2 步，将 pd、&start_thread 和 0 存入新线程的栈，对当前进程的栈无影响。第 3 步，将当前进程的三个寄存器的值入栈，esp寄存器的值相应减12。第 4 步，准备系统调用，其中将 FLAGS+12(%esp) 存入 ebx，对应 clone_flags，将clone 的系统调用号存入 eax。第 5 步，将 clone_flags 存入新进程的栈中。第 6 步，使用 int 指令发起系统调用，交给内核创建新线程。截止到此处，所有的代码都是当前进程执行的，新线程并没有执行。从第 7 步开始的代码，当前进程和新线程都会执行。对当前进程而言，程序将它第 3 步入栈的寄存器出栈。但对新线程而言，它是从内核的 ret_from_fork 执行的，切换到用户态后，它的栈已经成为 stackaddr 了，所以它的 edi 等于 clone_flags，esi 等于 0，ebx 等于&start_thread。系统调用的结果由 eax 返回，第 8 步判断 clone 系统调用的结果，对当前进程而言，clone 系统调用如果成功返回的是新线程在它的 pid namespace 中的 id，大于 0，所以它执行 ret 退出 __clone 函数。

对新线程而言，clone 系统调用的返回值等于 0，所以它执行L(thread_start) 处的代码。clone_flags 的 CLONE_VM 标志被置位的情况下，会执行 call *%ebx，ebx 等于 &start_thread，至此 start_thread 得到了执行，它又调用了提供给pthread_create 的 start_routine，结束。”

如此看来，Java → JVM → glibc → 内核，好像也没有多远。

作者：姜亚华（@二如公子 ），《精通 Linux 内核——智能设备开发核心技术》的作者，一直从事与 Linux 内核和 Linux 编程相关的工作，研究内核代码十多年，对多数模块的细节如数家珍。曾负责华为手机 Touch、Sensor 的驱动和软件优化（包括 Mate、荣耀等系列），以及 Intel 安卓平台 Camera 和 Sensor 的驱动开发（包括 Baytrail、Cherrytrail、Cherrytrail CR、Sofia 等）。现负责 DMA、Interrupt、Semaphore 等模块的优化与验证（包括 Vega、Navi 系列和多款 APU 产品）。