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FANUC发那科机器人:系统安装(刷机教程)

不伍消极 295

前言:

现时姐妹们对“操作系统rom”大体比较关心,小伙伴们都需要分析一些“操作系统rom”的相关文章。那么小编也在网摘上汇集了一些有关“操作系统rom””的相关资讯,希望朋友们能喜欢,同学们快快来了解一下吧!

所需工具:

a. 一个U盘, 包含FANUC系统,将所有文件解压U盘根目录下

b. 只能插在控制柜上的USB口,即UD1.

c. 安装之前请确认软件包版本信息与当前控制柜是否匹配!

步骤如下:

1. 备份原系统

在一般模式下备份控制器文件(文件-> 备份 -> 以上所有……)

2. 修改原系统中的配置文件

将备份下来的文件的 【orderfil.dat】 文件拷贝到解在U盘根目录,用【记事本】打开,修改文件并保存,如下:

3. 将U盘插在【控制柜】USB接口上

4. 关机状态下,同时按住【F1+F5】, 再上电, 启动设备,进入如下界面:

1A

1B

1C

1D

5. 等待自动安装完成后,输入两次角度值:0

6. 待界面跳转至“Tool Setup”时,再按FCTN键->冷启动设备

选择 【1 START (COLD)】

7. 冷重启后,等待显示正常画面。

8. 控制模式启动

再关机,关机状态下,同时按住【PREV+NEXT】上电启动设备,

选择3, CONTROLLED START重启设备,

9. 恢复原系统参数

将之前备份的原系统拷贝到U盘中。U盘插入。

【MENU】--> 【FLIE】-->【RESTORE】

必须恢复 【SYSMAST.SV】数据文件, 在原系统中

其它系统、数据、程序文件视按需要恢复。文件参考图:

标签: #操作系统rom