CAN协议是一种常用的串行通信协议，用于控制和管理汽车、工业和航空等领域中的设备。在C语言中实现CAN协议可以使用CAN总线控制器芯片提供的API接口。

以下是一个简单的示例程序，演示如何使用C语言实现CAN协议：

```c

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

#define CAN_INTERFACE "/dev/can0" // CAN总线控制器接口

#define CAN_BITRATE 500000 // CAN总线波特率

int main()

{

int fd;

struct termios options;

// 打开CAN总线控制器接口

fd = open(CAN_INTERFACE, O_RDWR);

if (fd < 0)

{

perror("open");

exit(1);

}

// 配置串口参数

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, CAN_BITRATE);

cfsetospeed(&options, CAN_BITRATE);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

// 发送CAN消息

char can_message[8] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xab, 0xcd, 0xef};

write(fd, can_message, sizeof(can_message));

// 关闭CAN总线控制器接口

close(fd);

return 0;

}

```

在上面的示例程序中，首先打开了CAN总线控制器接口，然后配置了串口参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验和控制流控制等。最后，通过write函数向CAN总线发送了一个8字节的CAN消息。

需要注意的是，以上代码仅仅是一个简单的示例程序，实际的应用中还需要考虑到CAN消息的格式、数据的过滤、错误处理等方面。同时，还需要根据不同的硬件平台和操作系统进行相应的调整和修改。