前言：
当前兄弟们对“智能跟随机器人原理”大体比较珍视，看官们都需要分析一些“智能跟随机器人原理”的相关文章。那么小编同时在网摘上汇集了一些对于“智能跟随机器人原理””的相关文章，希望各位老铁们能喜欢，朋友们快快来了解一下吧！我们现在所说的硬件设计，往往都泛指单片机系统的数字电路系统设计，很少涉及到模拟电路设计。我时常都感觉到很幸运，如果要涉及到模拟电路设计，可能我连这份工作也很难胜任，可恶的三极管、MOS管、运放、放大饱和与截至、正负反馈等会让人头皮嘛痒、脑壳炸裂[呲牙]。
但是为了理解一些芯片的基本工作原理，还是要搞清楚一些典型的模拟电路模型（[大笑]其实涉及到模型就变得简单多了）。例如要搞清楚线性稳压电源的原理，就需要理解三极管构成的电压跟随器电路。
图1 射极电压跟随器电路
射极电压跟随器电路的典型特点是以三极管射极作为输出。Vout为输出端点，也就是三极管的发射极。如图1所示，Vcc在一定范围内变化，确保三极管工作于放大区域。由于三极管基级和发射极间实际为一个二极管，所以Vb-Ve=0.7V，也就是射极电压跟随基极电压变化，保持压差0.7V不变，所以称为射极电压跟随器。输出端口Vout电压会随三极管基级电压Vb的变化而变化，压差保持0.7V。
具备以上基本知识，就可以进一步的理解线性稳压电源的工作原理了。
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