前言：
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L298N模块和TB6612模块
我们以L298N驱动模块为例介绍一下它的使用方法。先来看如何接线：
L298N模块和UNO接线
这里有几点说明：
1） L298N模块+12V端子是电源输入端，输入电压在7～24V区间（建议不超过12V）；
2） L298N模块+5V端子是电源输出端，可以给ARDUINO UNO提供5V电源，此时不用再给UNO加别的5V电源了；
3） ENA和ENB通过跳线帽与+5V信号连接，省了两个I/O，表示使能始终有效；
4）以控制电机1为例，令IN2为0，IN1为1即可驱动电机正转，如果给IN1提供PWM，则可以对电机1进行调速。
下面给出TB66112模块的接线图，大家可以参考一下。
TB6612模块和UNO接线
两个模块的功率是不一样的，L298N的单路驱动电流高达2A，而TB6612的单路驱动电流只有1.2A，朋友们可以在选择小车驱动模块的时候，要根据小车的体积、重量、电源参数等因素进行综合考虑。
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