第四章：智能面板。

越疆科技。

机械臂末端配备了多个功能按键和指示灯，方便用户手动操控机械臂。机械臂末端的五个按键分别是上下使能、拖动视角、录制轨迹、复现轨迹和夹左工具开关。

·长按拖动视角按键，等待指示灯变为蓝灯闪烁后松开，即可进入拖动视角。将机械臂拖动到任意位置，再点击一次拖动视角按键，指示灯变为绿色常亮，即退出拖动视角。

·机械臂固定在该位置后，长按拖动轨迹录制按键，等待指示灯变为黄灯常亮后松开，即可进入拖动轨迹录制。可以录制机械臂的移动轨迹。

·拖动轨迹试教完成后，点击一下拖动轨迹录制按键。指示灯变为绿灯常亮，即退出拖动轨迹录制。机械臂固定在该位置。

·长按轨迹复现按键，等待指示灯变为黄灯闪烁后松开，即可进入轨迹可见。机器人将重现最新录制的轨迹。指示灯变为绿灯常亮，即为复现结束。

·夹左末端控制按键是用来控制末端工具开关的快捷键，与前面四个不同。该按键需要先进行末端工具设置，才能实现开关点动控制。进入监控，选择Dobot加添加插件，选择对应的插件，进入插件，对夹爪进行初始化，返回。点击添加快捷键，设置完成后保存，即可对电子夹爪进行开合控制。