前言：
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各位朋友大家好，我是小白学说，一个善于总结的工程师，喜欢把知识和有用的信息分享给大家。今天是第一天发视频，给大家发个挖掘机的运动仿真视频吧。视频中不是用CATIA的DMU模块做的，是用DELMIA的机器人模块做的。简单跟大家分享一下运动定义的方法，首先，定义固定部件；其次，定义各个运动部件的运动副；最后，利用机器人运动副计算功能计算此运动机构就可以了。挖掘机的运动做法和工业机器人IK定义的方法相同，当然用CATIA的DMU模块也可以做同样的运动仿真过程，方法大致相同，但每个运动副都是单独的定义，录制运动仿真过程时，操作略有不同。欢迎喜欢DELMIA和CATIA的小伙伴一起讨论。
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