汽车智能驾驶的发展可以分为五个阶段：驾驶辅助系统（DAS）、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶和无人驾驶。每个阶段都代表着智能驾驶技术的不同程度和能力。

1. 驾驶辅助系统（Driver Assistance Systems，DAS）

这是智能驾驶发展的起点阶段。驾驶辅助系统主要提供一些辅助功能，可以帮助驾驶员进行安全和舒适的驾驶。例如，自适应巡航控制可以自动调整车速以与前车保持安全距离。车道保持辅助可以帮助保持车辆在车道内行驶。自动泊车则可以帮助驾驶员在停车场中进行自动停车。

2. 半自动驾驶（Semi-Autonomous Driving）

这个阶段的智能驾驶系统已经可以在特定条件下接管驾驶任务。比如，通过使用传感器、摄像头和雷达等设备，车辆可以在高速公路上进行自动驾驶。驾驶员在这种情况下需要时刻保持警惕，并能在需要时接管驾驶。

3. 高度自动驾驶（Highly Autonomous Driving）

高度自动驾驶是指车辆能够在特定条件下完全接管驾驶任务。在这个阶段，车辆可以在多种场景下实现自动驾驶，如在高速公路上进行车道变更、超越和停车等操作。但驾驶员仍然需要时刻准备接管驾驶，并且在系统要求、道路标识损坏或恶劣天气等情况下，需要驾驶员进行手动驾驶。

4. 完全自动驾驶（Fully Autonomous Driving）

在完全自动驾驶阶段，车辆能够在所有条件下完全自主进行驾驶，无需驾驶员干预。这意味着在城市道路、乡村道路和高速公路等各种场景下，车辆都可以独立地进行自动驾驶。驾驶员不需要进行驾驶操作，可以自由地进行其他活动。

5. 无人驾驶（Driverless）

无人驾驶是智能驾驶的最终目标，它完全消除了对人类驾驶员的依赖。无人驾驶汽车可以在任何道路和环境条件下完全自主进行驾驶。这种技术将为出行提供更高的便利性、安全性和效率，并为交通拥堵和交通事故带来有效的解决方案。

总的来说，这五个阶段代表了汽车智能驾驶技术从最初的辅助系统到无人驾驶的逐步发展过程。每个阶段都有其独特的技术挑战和法规限制，但随着技术的不断进步和社会的接受程度提高，智能驾驶汽车有望在未来实现商业化应用。