单片机的种类非常多，根据不同的结构、功能和应用领域，可以有不同的分类方式。

根据单片机的位数，可以分为4位、8位、16位、32位和64位等。一般来说，位数越高，单片机的运算能力和数据处理能力越强，但也会增加成本和功耗。根据单片机的内核，可以分为MCS-51、AVR、PIC、ARM、MSP430等。不同的内核有不同的指令集、寻址方式、存储器结构和外设接口等。例如，MCS-51是最早的通用型单片机，采用8位CISC结构，具有位处理能力和多种寻址方式。ARM是目前最流行的32位RISC结构单片机，具有高性能、低功耗和丰富的外设功能。根据单片机的应用领域，可以分为通用型、专用型、总线型、控制型和家电型等。通用型单片机是指不针对某一特定应用而设计的单片机，如80C51。专用型单片机是指针对一类或某一产品而设计的单片机，如温度测量控制电路。总线型单片机是指提供并行总线接口以扩展外围设备的单片机，如80C51。控制型单片机是指适用于工业控制领域的单片机，如MSP430。家电型单片机是指适用于家用电器领域的单片机，如PIC。