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广汽集团申请仿真机器人调试方法专利,实现高效的运动控制算法调试

金融界 80

前言:

此时大家对“运动控制 算法”大致比较关切,各位老铁们都想要剖析一些“运动控制 算法”的相关内容。那么小编也在网络上汇集了一些有关“运动控制 算法””的相关知识,希望咱们能喜欢,各位老铁们一起来了解一下吧!

金融界2024年1月30日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“仿真机器人调试方法、装置、电子设备以及存储介质“,公开号CN117471935A,申请日期为2023年10月。

专利摘要显示,本申请公开了一种仿真机器人调试方法、装置、电子设备以及存储介质,该仿真机器人调试方法包括:获取机器人的3D描述文件,所述3D描述文件由建模工具对所述机器人进行建模得到;基于三维物理仿真环境以及所述3D描述文件,生成所述机器人的可视化物理模型;基于数学建模软件以及所述3D描述文件,生成所述机器人的数据仿真模型;利用所述数据仿真模型,通过TCP通信协议对所述可视化物理模型进行调试。利用TCP通信协议将可视化物理模型与数据仿真模型进行通信连接,实现了消息通信来实现机器人运动控制算法的仿真,可以高效地实现运动控制算法的调试。

本文源自金融界

标签: #运动控制 算法 #运动控制的算法是什么样的