针对千万级别的表进行查询速度优化，可以使用以下数据库命令：

1. CREATE INDEX：创建索引，提高查询效率。例如：CREATE INDEX idx_name ON table_name (column_name);

2. EXPLN：分析查询语句的执行计划，查看索引使用情况和性能瓶颈。例如：EXPLN SELECT * FROM table_name WHERE condition;

3. ALTER TABLE：修改表结构，包括添加索引、调整字段类型等。例如：ALTER TABLE table_name ADD INDEX idx_name (column_name);

4. OPTIMIZE TABLE：优化表，重新组织表的物理存储，提高查询性能。例如：OPTIMIZE TABLE table_name;

5. PARTITION：对大表进行分区，减少查询数据量。例如：ALTER TABLE table_name PARTITION BY RANGE (_name) (PARTITION p1 VALUES LESS THAN (value1), PARTITION p2 VALUES LESS THAN (value2));

6. ANALYZE TABLE：分析表的统计信息，优化查询计划。例如：ANALYZE TABLE table_name;

7. SET GLOBAL query_cache_size：调整查询缓存大小，提高查询性能。例如：SET GLOBAL query_cache_size = 1000000;

8. SET GLOBAL innodb_buffer_pool_size：调整InnoDB缓冲池大小，提高查询性能。例如：SET GLOBAL innodb_buffer_pool_size = 536870912;

以上是一些常用的数据库命令，可以根据具体情况选择合适的命令进行优化。同时，还可以考虑使用数据库连接池、缓存技术等来进一步提高查询速度和扩展性。