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新华财经上海5月27日电（记者王鹤） 自动驾驶出租车（RoboTaxi）近段时间在全国多个城市上路测试运营，无人驾驶的终极愿景离人们的日常生活越来越近。

在长沙，打开百度地图进入打车服务，可以在130平方公里内体验RoboTaxi自动驾驶服务。

在广州，下载WeRide Go，使用文远知行的RoboTaxi自动驾驶出租车，可以畅行在黄埔区、开发区中心区144平方公里的道路上。

在上海，打开高德地图，搜索“无人车”报名，收到通知可免费体验AutoX的RoboTaxi。

北京市民将很快可以体验小马智行的RoboTaxi，海淀、亦庄等区域的公开道路上都将出现自动驾驶出租车的身影。

自动驾驶出租车悄然“上路”

“自动驾驶正处在逐步向产品化、商业化的阶段发展，正逐渐融入和改变人们的生活。”小马智行新闻发言人告诉记者，2018年年末开始，小马智行RoboTaxi在广州、加州尔湾、加州弗里蒙特相继推出，至今在全球完成超过10万次订单。

文远知行的RoboTaxi在广州已运营近五个月，在中美两地的自动驾驶车队已超过100辆。文远知行COO张力告诉记者：“全国多个城市陆续加入到RoboTaxi运营队伍中，开启不同形式的运营和体验式服务，这是无人驾驶技术第一次得到广泛认可，带来了一场空前的创新和市场教育。”

滴滴自动驾驶公司COO孟醒透露，近期将在上海嘉定区的公开测试道路推出自动驾驶出租车，起点和终点都在测试区域内的乘客有可能被派到自动驾驶出租车。

中国电动汽车百人会智能网联研究院报告显示，在国内，RoboTaxi从早期的固定点到点的上下车扩大到区域任意点上下车，从面向特定人群扩大到普通民众，从免费体验逐步向收费运营发展，和消费者更加贴近，为RoboTaxi大规模推广打下基础。

既好奇向往又担心自动驾驶安全问题的市民也不用紧张，这些自动驾驶出租车目前还不能做到真的“无人”，由于相关技术并未完全成熟，加之国内现行法规限制，会有一位安全员坐在驾驶位上，以便遇到特殊情况时接管汽车。

自动驾驶不止是RoboTaxi

自动驾驶的应用场景远不止私人用车，在市区内、园区内的无人配送车辆，无人环卫车，干线物流中使用的无人驾驶卡车，在矿山、港口、机场等封闭场景使用的无人物流车，无人公交车等等都有极大发展潜力，各场景的应用推进速度也远比想象中更快。

美团最近在北京顺义和海淀开展了无人配送，美团无人配送首席科学家夏华夏透露，美团正结合空中的无人机、地面无人车，再配上骑手最终形成人机协同的配送网络，可解决在三公里以内，包括外卖、美团买菜、美团闪购等即时配送的物流需求。

在美国，小马智行与北美最大的亚洲商品购物平台亚米网4月开始合作，为加州尔湾市市民提供自动化、无接触的“最后一英里”货物运输，帮助亚米网完成疫情期间猛增的订单运送。

“低速的无人配送未来3-5年就可规模化应用。”夏华夏对未来十分乐观。

驭势科技聚焦无人物流，在疫情期间驭势的无人物流车在大型工厂、机场全天候运营。

驭势科技联合创始人彭进展介绍说，驭势去年获香港民航处的许可证，在香港国际机场实现常态化的无人物流运营，这是全球首个在机场实际操作环境中常态化运营的无人驾驶物流车项目。“如果你发现自己的行李来的比以前更快，可能就是无人车带来的好体验。”

图森未来的自动驾驶卡车已开始为美国邮政署、UPS等企业进行实际货运服务。2019年5月起，图森未来帮助UPS从凤凰城到达拉斯进行货物运输，每天进行20个小时以上的不间断自动驾驶运输。在国内，上海临港，东海大桥等地区，图森未来亦有开展物流运营的尝试。

无人环卫车领域，一些领先的企业已开始组建环卫车队。据智行者科技联合创始人李晓飞介绍，2019年下半年已在全国20多个省市地区完成安全部署，服务包括校园、物业、景区、游乐场等多个场景。在美国、瑞典、德国、沙特等国家亦实现投放。

业内人士表示，尽管自动驾驶技术要实现大规模商业应用，还面临着技术不是很成熟、法规不完善、成本过高等挑战，不过行业发展趋势越来越明朗。

自动驾驶投资热起来了

“今年新基建、车路协同一下子热起来，行业积极性高涨，投资也来了。”文远知行COO张力说。

过去两年，由于商业模式不够清晰加上落地前景难测，自动驾驶投融资进入低谷。随着各类应用场景纷纷落地探索，部分表现超出业内预期，今年投融资情况明显回暖。

记者梳理公开信息显示，今年以来，全球自动驾驶融资规模已达43.5亿美元左右。

中国电动汽车百人会智能网联研究院统计数据显示，一季度，国内外共有26家自动驾驶企业完成融资，仅三月就涉及17笔融资，融资范围主要集中在中美两国。融资总金额超过35亿美元，其中4家公司的融资额超过1亿美元，包括中国的小马智行、滴滴沃芽、禾赛科技。

4月，自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技完成1亿美元股权融资。

3月初曾获首轮22.5亿美元融资的全球自动驾驶标杆企业Waymo，5月份获新投资人追加投资，使得首轮累计融资达30亿美元。

谁在加码自动驾驶？除了专业的创投机构外，传统车企频频现身。比如小马智行4.62亿美元融资中，丰田汽车出手4亿美元；驭势科技则获得来自博世集团旗下博世战略投资的1亿美元，激光雷达制造商禾赛科技的1.73亿美元融资，亦是由博世集团和光速联合领投。以上种种，显示出传统车企对自动驾驶技术的实质性投票。

“中国无人驾驶必将是万亿级美元的市场。”宏兆集团常务副总裁、基金投资事业部总经理王珺判断。

自动驾驶大规模应用何时至？

自动驾驶市场潜力毋庸置疑。麦肯锡的研究报告显示，中国可能是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达到约2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达到约2600亿美元。

不过，自动驾驶从试点探索到全面开花大规模应用还任重道远。好消息是今年以来，《智能汽车创新发展战略》《汽车驾驶自动化分级》、新基建、交通强国等重要政策不断出台，自动驾驶的重要性从策略上升到战略、从地方上升到国家、从辩论变成了实践。

此外，相关研发成本正在快速下降。

“以RoboTaxi为例，整车价格、激光雷达等近年均有较大幅度下降，使得研发成本进入百万元以内，甚至80万元以内，为RoboTaxi商业化量产提供重要助力。”中国电动汽车百人会智能网联研究院朱雷博士说。

困难和挑战更多。总的来说，自动驾驶大规模应用与技术、成本、产品质量、法律法规、公众接受度等息息相关。

小马智行新闻发言人说：“自动驾驶正在逐步向产品化、商业化的阶段发展，小规模化的产品应用已经出现。大规模的商业化目前最大的挑战在于技术本身，一是在各种复杂甚至恶劣的场景下做到‘无人’；二是控制产品质量和成本，这不是一蹴而就的。”

张力告诉记者，RoboTaxi量产难点集中在四方面，一是无人驾驶技术需不断迭代提升；二是车规级的L4级无人驾驶车队建设；三是商业化落地，即与运营平台的合作；四是政策法规的放开。“个人认为，再过两年左右，RoboTaxi从技术角度能做到去掉安全员，纯无人驾驶，纯无人运营。”张力说。

接受记者采访的企业和专家普遍表示，自动驾驶技术成熟需要靠算法的提升，需要更多更开放的路测，比如高速公路测试，去掉安全员真正“无人”，以上种种都离不开政策法规的松绑。

从测试角度来看，目前，中美两国都为自动驾驶提供积极的政策支持。国内的测试场景主要是国家级智能网联汽车试点示范区或指定开放的道路；美国测试场景根据各州政策而不同，加州允许拥有测试牌照的车辆在全州公开道路测试，包括高速公路。

据悉，美国、荷兰和日本都已允许开展无人测试，美国自动驾驶企业龙头Waymo已在亚利桑那州开始没有安全员的RoboTaxi服务。我国也可适时在一定区域范围内实现政策法规的突破尝试。

来源：新华号 新华财经