三菱FX5U的CPU模块本身集成了两路模拟量输入和一路模拟量输出通道，其信号类型均为0~10V电压信号。如果在项目中需要连接模拟量电流信号传感器或者CPU模块本身的模拟量通道不够用时，可以使用扩展模拟量模块。今天这篇文章，我们就来聊聊三菱FX5U的模拟量输入扩展模块，严格来说该扩展模块的家族代码为FX5。

三菱FX5模拟量输入模块包括FX5-4AD、FX5-8AD及FX5-4AD-ADP三种。前两种是安装在CPU模块的右侧，连接方式为软连接。名称中的"AD"表示"Analog To Digital"，即模拟量转换成数字量；第三种安装在CPU模块的左侧，连接方式为硬连接。名称中的"ADP"是"Adapter"的缩写，即模拟量适配器。下面我们分别来介绍下这三种模块。

1、FX5-4AD

FX5-4AD是有4路模拟量输入通道的扩展模块，其外观如下图所示：

该模块支持-10~+10V的电压信号和-20~+20mA的电流信号，转换后的数字量数值为16位带符号整数，取值范围为：-32768~+32767。最大输入电压为±15V，最大输入电流为±30mA。在实际使用时，需要根据连接的传感器的类型，在编程开发软件GX Works3的参数列表中对模块参数进行设置。可选的电压信号包括：0~10V，0~5V，1~5V和-10~+10V；可选的电流信号包括：0~20mA、4~20mA和-20~+20mA。另外还可以选择"用户范围"，即用户自定义信号的范围；

模块的前部时是一个接线端子排，其定义如下图所示：

其中：

V+是电压信号输入；I+是电流信号输入；COM是公共端；FG是功能接地；

连接电压信号传感器时，将输入信号正极连接到V+，负极连接到COM端；连接电流信号传感器时，将输入信号正极连接到I+，负极连接到COM端。其接线原理图如下图所示：

2、FX5-8AD

FX5-8AD是有8个模拟量输入通道的模块，它可测量电压信号、电流信号，热电偶以及热电阻。转换后的数字量数值为16位带符号整数，取值范围为：-32768~+32767。其外观如下图所示：

该模块支持的电压信号包括：0~10V，0~5V，1~5V和-10~+10V；

支持的电流信号包括：0~20mA、4~20mA和-20~+20mA；

支持的热电偶包括：K型、J型、T型、B型、R型及S型；

支持的热电阻包括：Pt100和Ni100；

模块的前部是一个接线端子排，其定义如下图所示：

FX5-8AD需要使用电源连接器，其接线原理图如下图所示：

在使用时要根据实际连接的传感器的类型进行组态设置。

3、FX5-4AD-ADP

FX5-4AD-ADP连接在CPU模块的左侧，采用硬连接的方式。它具有4路模拟量输入，支持电压和电流两种信号，其外观如下图所示：

模块的前端是接线端子，其定义如下图所示：

FX5-4AD-ADP转换后的数值为14位有符号整数，比FX5-4AD及FX5-8AD的转换精度低，

支持的电压信号包括：0~10V，0~5V，1~5V和-10~+10V；

支持的电流信号包括：0~20mA、4~20mA和-20~+20mA；

其接线原理图如下图所示：

好了，关于三菱FX5家族的模拟量输入模块就先介绍到这里。其具体编程使用将在后续的文章中介绍。