导语

在PLC编程中，比较指令也是经常可以用到的指令之一，它的作用是可以把两个输出变量做一次判断，判断这两个数值是大于的关系还是等于，还是小于，如果设定A>B，则A>B时比较指令导通，为“1”。如果设定A=B，则A=B时比较指令导通，为“1”，其他情况则为“0”。

比较指令的功能作用

比较指令主要用于数值的比较以及数据类型的比较。

（1）基本的比较指令

①功能：比较数据类型相同的两个数IN1和IN2的大小有符号数或无符号数的大小，进而输出。

②两个要素：比较符、数据类型。

比较运算符有6种：==、<>、>=、<=、>、<；

IN1和IN2数据类型（按长度分）：字节（有符号、无符号）、字（有符号、无符号）、双字整数（有符号、无符号）、实数、字符和字符串、时间等。

③在梯形图中，以触点的形式编程。若两数比较运算的结果为“TRUE”，则该触点闭合；若为“FALSE”,则触点断开。

S7-1200比较指令可以在博途软件基本指令的比较操作中找到。

分类

2.1 等于、不等于

比较两个整数、浮点数、位序列、字符、时间等基本数据类型，以及两个字符串、DTL、STRUCT等复杂数据类型，还有两个UDT、Variant等，条件满足输出“1”，条件不满足输出“0”。

名称

指令

等于

LAD：CMP==

SCL：==

不等于

LAD：CMP<>

SCL：<>

2.2 大于、小于

比较两个整数、浮点数、位序列、字符、时间等基本数据类型，以及两个字符串、DTL等复杂数据类型，条件满足输出“1”，条件不满足输出“0”。

名称

指令

大于

LAD：CMP>

SCL：>

小于

LAD：CMP<

SCL：<

2.3 大于等于、小于等于

比较两个整数、浮点数、位序列、字符、时间等基本数据类型，以及两个字符串、DTL等复杂数据类型，条件满足输出“1”，条件不满足输出“0”。

名称

指令

大于或等于

LAD：CMP>=

SCL：>=

小于或等于

LAD：CMP<=

SCL：<=

2.4 值在范围内/外

判断整数或浮点数是否在设定范围之内或之外，条件满足输出“1”，条件不满足输出“0”。

值在范围内

LAD：IN_Range

值超出范围

LAD：OUT_Range

2.5 检查无效性/有效性

判断浮点数是否满足IEEE754标准，条件满足输出“1”，条件不满足输出“0”

检查有效性

LAD：-[OK]-

检查无效性

LAD：-[NOT_OK]-

建立方法

新建项目，设备组态，选择一款S7-1200CPU（以1214C-DC/DC/DC为例）

编写Main[OB1]梯形图，调用基本指令中的相关①基本比较指令

编写Main[OB1]梯形图，调用基本指令中的相关②值在范围内/外

编写Main[OB1]梯形图，调用基本指令中的相关③检查有/无效性

通过PLCSIM软件联立仿真，使用强制表进行按钮通断模拟。

比较指令的典型应用

4.1 占空比可调的方波发生器

（1）分析注意点：

①周期固定、占空比可调；

②用定时器指令产生固定周期脉冲，利用定时器的经过值来调整占空比；

编写梯形图程序：

4.2 逻辑开关灯

（1）分析注意点：

①用比较和计数指令编写开关灯程序，要求灯控按钮I0.0按下第一次，灯Q4.0亮，按下第二次，灯Q4.0、Q4.1全亮，按下第三次灯全灭，如此循环；

②在程序中所用计数器为加法计数器，当加到3时，必须复位计数器。

（2）编写梯形图程序

4.3 电动机转速控制

（1）分析注意点：

在HMI设备上可以设定电动机的转速，由HMI输入的设定值存于MW20，若MW20的范围为100-1440转/分钟，则延时5秒钟启动电动机Q0.0，否则Q0.1长亮提示；

（2）编写梯形图程序：

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